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J-GLOBAL ID：200903067460176908

移動式X線撮影装置

Inventor： 堀切 幸伸 ,  門脇 利生 ,  平田 五郎 ,  高村 祥司 ,  中村 俊晶 ,  河野 昌弘 ,  北野 雅彦 ,  中原 忠彦 ,  宮田 博
Applicant, Patent owner： 株式会社島津製作所
Agent (1)： 杉谷 勉
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2004335473
Publication number (International publication number)：2006141669
Application date： Nov. 19, 2004
Publication date： Jun. 08, 2006
Summary：

【課題】移動式X線撮影装置の移動の為に要する労力および時間を十分に節約する。【解決手段】この発明の装置は、被検体MにX線を照射するX線管2等のX線撮影用装備類、および、台車の人手操縦用の運転ハンドル3や、右・左の後輪4A,4Bを回転させる電動移動用装備としての右・左の走行用電動モータ5A,5Bが搭載されている移動可能な台車の右・左の走行用電動モータ5A,5Bに対し、モータ回転速度制御部12を介して無人移動制御部23により、予め設定された台車の移動路線に沿って台車を人手操縦抜きで目的地に移動させる制御が実行される構成を備えていて、無人移動制御部23による制御実行に伴って右・左の走行用電動モータ5A,5Bが作動して台車1が移動路線に沿って走行し目的地に到達するので、装置を無人運転で目的地に速やかに移動させられる。その結果、装置の移動の為に要する労力や時間の節約ができる。【選択図】 図4

Claim (excerpt)：

移動可能な台車に、被検体にX線を照射するX線管を含むX線撮影手段と、動力で台車を移動させる動力移動手段が搭載されている移動式X線撮影装置において、動力移動手段に対して予め設定された台車の移動路線に沿って台車を目的地に移動させる制御を行なう無人移動制御手段を備えていることを特徴とする移動式X線撮影装置。

IPC (2)：

A61B 6/00 ,  A61B 6/10

FI (2)：

A61B6/00 310 ,  A61B6/10 350

F-Term (6)：

4C093CA17 ,  4C093EC04 ,  4C093EC52 ,  4C093EC53 ,  4C093EC57 ,  4C093EC58

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (1)

• 回診用X線撮影装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2001-034884   Applicant：株式会社島津製作所

Cited by examiner (13)

• ガントリシステム、X線CTシステムおよびその制御方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2001-353408   Applicant：ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー
• 移動型放射線撮影装置、放射線撮影システム、放射線撮影方法、プログラム、コンピュータ可読記憶媒体、及び情報システム
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2003-100637   Applicant：キヤノン株式会社
• 放射線コンピュータ断層撮影装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-296944   Applicant：株式会社東芝
• 障害物検出装置と同装置を用いた自律移動ロボット、障害物検出方法、及び障害物検出プログラム
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2003-117480   Applicant：松下電工株式会社
• X線診断装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平9-026333   Applicant：株式会社島津製作所
• 医療機器カート
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平8-302153   Applicant：オリンパス光学工業株式会社
• 介護用無人搬送車
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平7-105114   Applicant：株式会社明電舎
• 自動運搬車
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平7-130427   Applicant：三洋電機株式会社
• 移動型X線装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平11-005517   Applicant：株式会社日立メディコ
• 移動型X線装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2000-243553   Applicant：株式会社島津製作所
• 生活空間用の物品移動システム、及びロボット操作装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2003-057886   Applicant：松下電器産業株式会社
• 無人移動台車の制御方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平11-082729   Applicant：松下電工株式会社
• 特開昭62-179003