Pat

J-GLOBAL ID：200903067472265663

車両の運動制御装置

Inventor： 山門 誠 ,  横山 篤 ,  安部 正人
Applicant, Patent owner： 株式会社日立製作所
Agent (1)： 春日 讓
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2006123354
Publication number (International publication number)：2007290650
Application date： Apr. 27, 2006
Publication date： Nov. 08, 2007
Summary：

【課題】アクセル,ステア,ブレーキ操作についての具体的な制御タイミングの指針を明確化し、これに基づいた運動制御を行える車両の運動制御装置を提供することにある。【解決手段】中央コントローラ40の理想運動制御部42は、車両の前後方向の加加速度情報を用いて、車両の操舵を制御する。HVI(Human Vehicle Interface)55には、運転者に操舵を開始するタイミング決定のための情報が提示される。運転者は、HVI(Human Vehicle Interface)55により提示される情報に基づいて、操舵開始タイミングを制御する。【選択図】図15

Claim (excerpt)：

車両の操舵を制御する装置を有する車両の運動制御装置において、 少なくとも車両の前後方向の加加速度情報を用いて、車両の操舵を制御する制御手段を備えることを特徴とする車両の運動制御装置。

IPC (10)：

B60W 30/02 ,  B62D 6/00 ,  B60T 8/175 ,  B60W 10/20 ,  B60W 10/04 ,  B60W 10/18 ,  B60W 50/08 ,  B60W 30/00 ,  B62D 5/04 ,  B60T 7/12

FI (13)：

B60K41/00 340 ,  B62D6/00 ,  B60T8/1755 Z ,  B60K41/00 301G ,  B60K41/00 301A ,  B60K41/00 301F ,  B60K41/00 390 ,  B60K41/00 610J ,  B60K41/00 612K ,  B62D5/04 ,  B60K41/00 610A ,  B60K41/00 612F ,  B60T7/12 B

F-Term (62)：

3D041AA31 ,  3D041AB01 ,  3D041AC04 ,  3D041AC26 ,  3D041AD03 ,  3D041AD10 ,  3D041AD41 ,  3D041AD51 ,  3D046BB03 ,  3D046BB24 ,  3D046BB25 ,  3D046CC02 ,  3D046CC04 ,  3D046EE01 ,  3D046FF09 ,  3D046GG02 ,  3D046GG10 ,  3D046HH02 ,  3D046HH05 ,  3D046HH08 ,  3D046HH25 ,  3D046HH36 ,  3D046MM08 ,  3D046MM34 ,  3D232CC03 ,  3D232CC20 ,  3D232DA03 ,  3D232DA04 ,  3D232DA15 ,  3D232DA24 ,  3D232DA25 ,  3D232DA29 ,  3D232DA33 ,  3D232DA40 ,  3D232DA47 ,  3D232DA50 ,  3D232DA74 ,  3D232DA77 ,  3D232DA78 ,  3D232DA87 ,  3D232DA92 ,  3D232DA93 ,  3D232DB11 ,  3D232DC03 ,  3D232DD02 ,  3D232EA01 ,  3D232EB04 ,  3D232EB12 ,  3D232EB16 ,  3D232EB21 ,  3D232EC23 ,  3D232EC37 ,  3D232FF01 ,  3D232FF02 ,  3D232FF07 ,  3D232GG01 ,  3D233CA13 ,  3D233CA14 ,  3D233CA16 ,  3D233CA18 ,  3D233CA22 ,  3D233CA35

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (3)

• 車両の統合制御システム
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2003-432144   Applicant：トヨタ自動車株式会社
• 後輪操舵装置の制御方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-149050   Applicant：富士重工業株式会社
• 車両用操舵制御装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平10-147658   Applicant：トヨタ自動車株式会社

Cited by examiner (2)

• 後輪操舵装置の制御方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-149050   Applicant：富士重工業株式会社
• 車両用操舵制御装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平10-147658   Applicant：トヨタ自動車株式会社