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J-GLOBAL ID：200903008954201879

車両の統合制御システム

Inventor：
高松 秀樹

About 高松 秀樹

, 
戸倉 隆明

About 戸倉 隆明


Applicant, Patent owner：
トヨタ自動車株式会社

About トヨタ自動車株式会社


Agent (4)： 深見 久郎 ,  森田 俊雄 ,  松山 隆夫 ,  武藤 正
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2003432144
Publication number (International publication number)：2005186831
Application date： Dec. 26, 2003
Publication date： Jul. 14, 2005
Summary：
【課題】 運転者の意思をより忠実に、車両の挙動に反映させる。【解決手段】 統合制御システムは、運転者の操作に基づいて、駆動系を制御する主制御系(アクセル)と、制動系を制御する主制御系(ブレーキ)と、操舵系を制御する主制御系(ステア)と、車両の周囲の環境情報または運転者に関する情報に基づいて、各主制御系において用いられる情報を作成して出力するアドバイザユニットとを含む。アドバイザユニットは、車両状態、運転者操作および環境情報を検知するステップ(S1000,S1100およびS1200)と、運転者の駆動力に関する期待値を演算するステップ(S1300)と、制駆動トルクの配分処理を行なうステップ(S1500)と、配分比を演算して(S1600)、配分を実行するステップ(S1700)とを含むプログラムを実行する。【選択図】 図7
Claim (excerpt)：
車両の統合制御システムであって、 操作要求に基づいて車両の走行状態を制御する複数の制御ユニットと、 前記制御ユニットにおいて用いられる情報を生成して、各前記制御ユニットに出力する処理ユニットを含み、 前記処理ユニットは、 前記車両の周囲の環境情報および前記操作要求に基づいて、各制御ユニット毎に対応付けされたアクチュエータを操作するための制御目標に関する情報を算出して、前記算出された制御目標に関する情報に基づく情報であって前記制御ユニットにおける駆動力と制動力とを分担させるための情報を算出するための算出手段を含む、車両の統合制御システム。
IPC (5)：
B60K41/00 ,  B60R16/02 ,  B60R21/00 ,  B60T8/00 ,  F02D29/02
FI (12)：
B60K41/00 ,  B60K41/00 301A ,  B60K41/00 301B ,  B60K41/00 301D ,  B60K41/00 301F ,  B60K41/00 301G ,  B60R16/02 660B ,  B60R21/00 624B ,  B60R21/00 624G ,  B60R21/00 627 ,  B60T8/00 Z ,  F02D29/02 311J
F-Term (107)：
3D032CC20 ,  3D032CC50 ,  3D032DA02 ,  3D032DA03 ,  3D032DA23 ,  3D032DA47 ,  3D032DA73 ,  3D032DA76 ,  3D032DA82 ,  3D032DA86 ,  3D032DA90 ,  3D032DA91 ,  3D032EB12 ,  3D032EC29 ,  3D032EC34 ,  3D032EC40 ,  3D032FF01 ,  3D032FF07 ,  3D041AA21 ,  3D041AA31 ,  3D041AA41 ,  3D041AA47 ,  3D041AA66 ,  3D041AA71 ,  3D041AB01 ,  3D041AC01 ,  3D041AC15 ,  3D041AC26 ,  3D041AC30 ,  3D041AD01 ,  3D041AD10 ,  3D041AD31 ,  3D041AD41 ,  3D041AD47 ,  3D041AE03 ,  3D041AE31 ,  3D041AE41 ,  3D041AF01 ,  3D046BB03 ,  3D046EE01 ,  3D046GG02 ,  3D046GG05 ,  3D046GG06 ,  3D046GG10 ,  3D046HH02 ,  3D046HH05 ,  3D046HH06 ,  3D046HH07 ,  3D046HH08 ,  3D046HH16 ,  3D046HH18 ,  3D046HH20 ,  3D046HH22 ,  3D046HH25 ,  3D046HH36 ,  3D046HH45 ,  3D046KK12 ,  3D232CC20 ,  3D232CC50 ,  3D232DA02 ,  3D232DA03 ,  3D232DA23 ,  3D232DA47 ,  3D232DA73 ,  3D232DA76 ,  3D232DA82 ,  3D232DA86 ,  3D232DA90 ,  3D232DA91 ,  3D232EB12 ,  3D232EC29 ,  3D232EC34 ,  3D232EC40 ,  3D232FF01 ,  3D232FF07 ,  3G093AA05 ,  3G093AA07 ,  3G093AA16 ,  3G093BA01 ,  3G093BA14 ,  3G093BA19 ,  3G093BA23 ,  3G093CB04 ,  3G093CB09 ,  3G093DA06 ,  3G093DB05 ,  3G093DB11 ,  3G093DB15 ,  3G093DB16 ,  3G093DB18 ,  3G093EA09 ,  3G093EB03 ,  3G093EB04 ,  3G093EB08 ,  3G093EC01 ,  3G093FA07 ,  3G093FA12 ,  3G093FB01 ,  3G093FB02 ,  5H180AA01 ,  5H180CC12 ,  5H180CC14 ,  5H180FF05 ,  5H180FF22 ,  5H180FF27 ,  5H180LL01 ,  5H180LL09
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (3)
  • 車両の電子装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平4-068928   Applicant：ローベルトボツシユゲゼルシヤフトミツトベシユレンクテルハフツング
  • 統合型車両運動制御装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2001-395871   Applicant：トヨタ自動車株式会社
  • 自動変速機付車両の制動制御装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平6-223680   Applicant：トヨタ自動車株式会社
Cited by examiner (5)
  • ハイブリッド車両の制御装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平8-113864   Applicant：トヨタ自動車株式会社
  • 車両用制動装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平10-002807   Applicant：トヨタ自動車株式会社
  • 車両統合制御システム
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2001-161091   Applicant：株式会社デンソー
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