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J-GLOBAL ID：200903068030034618

自動ブレーキ制御装置

Inventor：
池田 敦

About 池田 敦


Applicant, Patent owner：
富士重工業株式会社

About 富士重工業株式会社


Agent (1)： 小橋 信淳
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995236934
Publication number (International publication number)：1997076888
Application date： Sep. 14, 1995
Publication date： Mar. 25, 1997
Summary：
【要約】【課題】ニューラルネットワークを用いてブレーキ制御目標量を算出する。【解決手段】演算手段111,112で車速V及び車間距離Dから正規車間距離Kを求め、選択手段123a、124aにより学習機能を持った複数のニューラルネットワーク121,122,122aの何れか1つのニューラルネットワーク121を制御用に選択し前記正規車間距離Kに基づくブレーキ制御目標量Sの演算を行わせると共に、残りのニューラルネットワーク122,122aをブレーキ操作時のデータを記憶しておく記憶手段131a、131bからのデータに基づき学習させる。
Claim (excerpt)：
少なくとも車速及び車間距離に基づいてブレーキ制御目標量を定め、このブレーキ制御目標量に従ってブレーキを自動制御する自動ブレーキ制御装置において、前記車速から所定の対応関係に従って標準車間距離を求める変換手段と、前記車間距離と前記標準車間距離との比から所定の正規化式に従って正規車間距離を求める算出手段と、少なくとも前記車速と前記正規車間距離とを入力層への入力とし出力層からの出力を前記ブレーキ制御目標量として出力するニューラルネットワークを含んだ演算手段とを備えたことを特徴とする自動ブレーキ制御装置。
IPC (3)：
B60T 7/12 ,  B60K 31/00 ,  F02D 45/00 372
FI (3)：
B60T 7/12 C ,  B60K 31/00 Z ,  F02D 45/00 372 Z
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (3)
  • 車両用走行制御装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-126362   Applicant：株式会社豊田中央研究所, トヨタ自動車株式会社
  • 特開平4-071933
  • ニューラルネットワーク制御装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平3-175144   Applicant：株式会社東芝

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