障害物検知装置

Inventor： ,
Applicant, Patent owner：
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2004065679
Publication number (International publication number)：2005265412
Application date： Mar. 09, 2004
Publication date： Sep. 29, 2005
Summary：

【目的】この発明は、発信手段から発信し障害物あるいは反射物で反射された高周波信号を受信手段の複数のアンテナを切替えながら受信し、当該高周波信号を直接あるいは中間周波信号あるいはベースバンド信号に変換後に周波数あるいは位相を測定し、障害物あるいは反射物との距離あるいは障害物あるいは反射物の方向を検知するための装置である。【構成】発信手段2aの指向性アンテナ21aから障害物あるいは反射物1の方向に向けて高周波信号を発信し受信手段2bの指向性アンテナ21bと21cを切替えて当該高周波信号の搬送波あるいは拡散符号あるいは変調信号あるいはこれらの組合わせについて振幅あるいは周波数あるいは位相あるいはこれらの組合わせを測定し障害物あるいは反射物1との距離と位置する方向を検知する。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

超音波あるいは電波あるいは光波を利用した探知システムにおいて、スペクトル拡散符号により拡散された連続あるいはバースト状の超音波信号あるいは高周波信号あるいは光信号を任意の数のアンテナあるいはセンサーから発信するための発信手段と、当該発信手段から発信され障害物あるいは反射物から反射された超音波信号あるいは高周波信号あるいは光信号を複数のアンテナあるいはセンサーにより受信するための受信手段から構成され、当該発信手段において当該スペクトル拡散符号が基準発振器に同期して生成され当該拡散符号の符号系列あるいは振幅あるいは周波数あるいは位相あるいはこれらの組合わせが固定されておりあるいは一定周期で繰返して変化しており、当該受信手段において当該基準発振器に同期して生成される任意の数のスペクトル拡散符号が当該発信手段において生成されるスペクトル拡散符号に対して同期しているものから複数チップ遅れまでの任意の組合わせであり、当該受信手段が複数のアンテナあるいはセンサーを周期的に切替えあるいは任意の組合わせに変えるための切替合成器と受信した超音波信号あるいは高周波信号あるいは光信号を直接増幅しあるいは増幅と少なくとも副搬送波信号あるいは中間周波信号あるいはベースバンド信号への変換を行うための任意の数の受信機と当該受信機の出力信号と当該発信手段あるいは受信手段において生成したスペクトル拡散符号の符号系列毎に当該アンテナあるいはセンサーとの任意の組合わせで相関をとるための任意の数の相関器と当該相関器の出力信号を基準発振器に同期してデジタル信号に変換し当該相関器の出力信号のタイミングあるいは振幅あるいは周波数あるいは位相あるいはこれらの組合せをリアルタイムで検出するための信号検出器を有し、当該信号検出器において当該スペクトル拡散符号の符号系列と当該アンテナあるいはセンサーの必要な組合わせ毎に検出された検出結果を直接処理しあるいは一時蓄積しあるいは任意の割合で加算しあるいは減算しあるいは任意の組合わせで比較を行いあるいはこれらの組合わせの結果から当該障害物あるいは反射物からの距離あるいは反射の程度を検知しあるいは当該障害物あるいは反射物が位置する方向あるいは高さあるいは深さあるいはこれらの組合わせを検知しあるいはこれらの両方を検知することを特徴とする障害物検知装置

IPC (4)：

G01S13/42 , G01S3/48 , G01S15/42 , G01S17/42

FI (4)：

G01S13/42 , G01S3/48 , G01S15/42 , G01S17/42

F-Term (43)：

5J070AB06 , 5J070AB09 , 5J070AB21 , 5J070AC02 , 5J070AC03 , 5J070AC13 , 5J070AD06 , 5J070AD14 , 5J070AE01 , 5J070AF03 , 5J070AG07 , 5J070AH04 , 5J070AH19 , 5J070AH31 , 5J070AH35 , 5J070AH40 , 5J070AJ10 , 5J070AK22 , 5J070BH08 , 5J070BJ01 , 5J083AB13 , 5J083AC28 , 5J083AD04 , 5J083AD17 , 5J083AE01 , 5J083AE06 , 5J083AE08 , 5J083AF05 , 5J083BA07 , 5J083BA16 , 5J083BE08 , 5J083BE39 , 5J083CA12 , 5J084AA05 , 5J084AA10 , 5J084AB01 , 5J084AB07 , 5J084AC02 , 5J084BA49 , 5J084CA10 , 5J084CA68 , 5J084DA01 , 5J084EA22

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (8)

無線信号の方向探知方法及び探知機
Gazette classification：公表公報 Application number：特願2000-580017 Applicant：コーニンクレッカフィリップスエレクトロニクスエヌヴィ
方向探知機
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平8-081837 Applicant：太洋無線株式会社
三次元レーダ装置における高度相関方式
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平11-211631 Applicant：エヌイーシーネットワーク・センサ株式会社

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