車両用操舵装置

Inventor： , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：吉田豊
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996054153
Publication number (International publication number)：1997221053
Application date： Feb. 16, 1996
Publication date： Aug. 26, 1997
Summary：

【要約】【課題】車両追従制御において装置の小型軽量化を図ると共に、信頼性を向上させる。【解決手段】追従制御用のアクチュエータをパワーステアリングのそれと兼用することで小型軽量化を図ると共に、制御アルゴリズムを独立させて取扱いを別にし、改変を容易にすると共に、信頼性を向上させる。

Claim (excerpt)：

走行中の前方道路の車線状態を検知する第1の手段と、自車の運動状態を検知する第2の手段と、前記第1、第2の手段の出力から前方道路車線に対する自車の位置関係を維持するために必要な操舵量を算出する第3の手段と、車両の操舵車輪を作動させる操向手段と、前記第3の手段の出力に応じて前記操向手段に第1の操舵トルクを発生させる付勢手段と、ステアリングホィールに加えられた第2の操舵トルクを検知する操舵力検出手段とを有し、前記操舵力検出手段の出力に応じてステアリングホィールに加えられた前記第2の操舵トルクを減少させる方向に前記付勢手段を駆動できるように構成したことを特徴とする車両用操舵装置。

IPC (7)：

B62D 6/00 , B62D 5/04 , G08G 1/16 , B62D101:00 , B62D113:00 , B62D119:00 , B62D137:00

FI (3)：

B62D 6/00 , B62D 5/04 , G08G 1/16 A

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (5)

自動操舵装置の制御方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-125981 Applicant：富士重工業株式会社
特開平3-014766
車両の操舵制御装置とその制御方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平4-338771 Applicant：アイシン精機株式会社

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