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J-GLOBAL ID：200903069504275456

内視鏡手術ロボット

Inventor： 鈴木 直樹 ,  鈴木 薫之 ,  林部 充宏 ,  大竹 義人 ,  服部 麻木
Applicant, Patent owner： 東京慈恵会医科大学
Agent (2)： 長谷川 文廣 ,  渡部 章彦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2002348864
Publication number (International publication number)：2004180781
Application date： Nov. 29, 2002
Publication date： Jul. 02, 2004
Summary：

【課題】消化管を進入路とすることが可能で、しかも開腹手術と同程度の自由度をもって手術作業のできる内視鏡手術ロボットを実現することである。【解決手段】内視鏡と平行に、術者の両腕に対応する鉗子アームを一体化して設けた構造とした。たとえば一対の鉗子アームが両手を用いて操作される。内視鏡手術ロボットの先端のヘッド支持部3の中央には、内視鏡の先端レンズ4が保持されていて、その左右に一対の鉗子アーム2,2’が並べて取り付けられる。鉗子アーム2,2’の首振り部6,6’は、それぞれ周囲に取り付けられたワイヤ7a,7b,7cと7a’,7b’,7c’とにより屈曲を制御される。【選択図】 図1

Claim (excerpt)：

内視鏡と、内視鏡に平行して設けられた術者の両腕に対応するマニピュレータとを備えていることを特徴とする内視鏡手術ロボット。

IPC (2)：

A61B17/28 ,  A61B19/00

FI (2)：

A61B17/28 310 ,  A61B19/00 502

F-Term (6)：

4C060GG30 ,  4C060GG32 ,  4C061AA24 ,  4C061CC06 ,  4C061HH56 ,  4C061JJ17

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

• 医療用マニピュレータ
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平7-033882   Applicant：オリンパス光学工業株式会社
• 鉗子及びそれを用いたマニピュレータ
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2001-032595   Applicant：株式会社日立製作所