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J-GLOBAL ID:200903069532896296

車両用後側方監視装置

Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (1): 瀧野 秀雄 (外1名)
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):1995159644
Publication number (International publication number):1997018863
Application date: Jun. 26, 1995
Publication date: Jan. 17, 1997
Summary:
【要約】【目的】 監視領域を広げ安全性を高めた車両用後側方監視装置を提供する。【構成】 車両の所定位置に配設された撮像手段10と、所定時間相前後する2画像中における同一点について、当該点の無限遠点から発散する方向の移動をオプティカルフローとして検出するオプティカルフロー検出手段21aとを有し、自車両に対する後方又は隣接車線を走行中の他車両のオプティカルフローに関し、そのベクトルの大きさに基づいて、前記他車両と自車両との相対関係を監視する車両用後側方監視装置において、前記撮像手段10は、車両の後方正面、車両の右側方及び車両の左側方を撮像するよう構成され、前記オプティカルフロー検出手段21aは、前記撮像手段からの後方正面画像、右側方画像及び左側方画像に基づいて、前記他車両のオプティカルフローを検出する。
Claim (excerpt):
自車両の所定位置に配設された撮像手段と、所定時間相前後する2画像中における同一点について、当該点の無限遠点から発散する方向の移動をオプティカルフローとして検出するオプティカルフロー検出手段とを有し、自車両に対する後方又は隣接車線を走行中の他車両のオプティカルフローに関し、そのベクトルの大きさに基づいて、前記他車両と自車両との相対関係を監視する車両用後側方監視装置において、前記撮像手段は、車両の後方正面、車両の右側方及び車両の左側方を撮像するよう構成され、前記オプティカルフロー検出手段は、前記撮像手段からの後方正面画像、右側方画像及び左側方画像に基づいて、前記他車両のオプティカルフローを検出することを特徴とする車両用後側方監視装置。
IPC (6):
H04N 7/18 ,  B60R 21/00 620 ,  G06T 1/00 ,  G08B 21/00 ,  G08G 1/16 ,  H04N 5/225
FI (6):
H04N 7/18 J ,  B60R 21/00 620 C ,  G08B 21/00 N ,  G08G 1/16 C ,  H04N 5/225 C ,  G06F 15/62 380
Patent cited by the Patent:
Cited by examiner (3)
  • 車両用前方監視方法
    Gazette classification:公開公報   Application number:特願平4-256268   Applicant:矢崎総業株式会社
  • 車両用側方状況表示装置
    Gazette classification:公開公報   Application number:特願平5-043767   Applicant:三菱自動車工業株式会社
  • 車両用後側方監視方法
    Gazette classification:公開公報   Application number:特願平5-196186   Applicant:矢崎総業株式会社

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