移動ロボット装置

Inventor： , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：堀口浩
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2004378817
Publication number (International publication number)：2006185240
Application date： Dec. 28, 2004
Publication date： Jul. 13, 2006
Summary：

【課題】目標地点へ到達するまでの途中の移動地点を自動的・動的にロボット自身が決定することができる移動ロボット装置の提供。【解決手段】移動ロボット装置は、互いに他と識別可能に配置された複数のマーカ34を画像検出しながら移動する。移動ロボット装置は、移動用情報記憶部28に、移動可能な領域の地図情報と、前記各マーカ34の前記地図情報上の位置を示すマーカ配置情報と、前記各マーカそれぞれの指向の特性を示す指向特性情報とを記憶している。ロボット装置へ移動の目標地点を与えると、まず、ロボット装置は現在の自己位置を示す現在位置情報を取得する。そして、移動用情報記憶部28の地図情報、マーカ配置情報、及び、指向特性情報と、前記目標地点と、現在位置情報とから、前記目標地点へ移動するための中間の移動地点を決定する。移動ロボット装置は、その移動地点へ移動する。【選択図】図9

Claim (excerpt)：

互いに他と識別可能に配置された複数のマーカを画像検出しながら移動する移動手段を備えた移動ロボット装置であって、移動可能な領域の地図情報と、前記各マーカの前記地図情報上の位置を示すマーカ配置情報と、前記各マーカそれぞれの指向の特性を示す指向特性情報とを記憶する記憶手段と、移動を終了する目標地点を入力する入力手段と、現在の自己の位置を示す現在位置情報を取得する取得手段と前記記憶手段に記憶される地図情報、マーカ配置情報、及び、指向特性情報と、前記入力手段で入力された目標地点と、前記取得手段で取得された現在位置情報とに基づいて、前記目標地点へ移動するための中間地点である移動地点を決定する決定手段とを備えたことを特徴とする移動ロボット装置。

IPC (3)：

G05D 1/02 , B25J 5/00 , B25J 13/08

FI (4)：

G05D1/02 K , B25J5/00 A , B25J5/00 E , B25J13/08 A

F-Term (19)：

3C007AS36 , 3C007CS08 , 3C007KS12 , 3C007KS18 , 3C007KS36 , 3C007KT03 , 3C007KX02 , 3C007LT06 , 3C007WA03 , 3C007WA16 , 3C007WB21 , 5H301AA01 , 5H301AA10 , 5H301BB14 , 5H301CC03 , 5H301CC05 , 5H301FF07 , 5H301FF11 , 5H301GG03

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (1)

移動ロボットの誘導方法と誘導システム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平7-302256 Applicant：新菱冷熱工業株式会社, 梶谷誠

Cited by examiner (4)

自律走行車の走行制御方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平9-084354 Applicant：川崎重工業株式会社
ロボットアーム視覚追跡方法及びシステム装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平10-263096 Applicant：日本電信電話株式会社
無人車の走行制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平7-192168 Applicant：神鋼電機株式会社

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