Pat

J-GLOBAL ID：200903070023316793

車輌用操舵アシスト装置

Inventor： 岩崎 克彦 ,  岡崎 修
Applicant, Patent owner： トヨタ自動車株式会社
Agent (1)： 明石 昌毅
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999288469
Publication number (International publication number)：2001106105
Application date： Oct. 08, 1999
Publication date： Apr. 17, 2001
Summary：

【要約】【課題】 運転者の操舵操作を効果的に補助する。【解決手段】 実際の操舵角θが目標操舵角θtと実質的に同一であるときには(S90)、操舵アシストトルクの付与が行われない疑似ロック状態に維持される(S150)。また実際の操舵角θが目標操舵角θtと実質的に同一ではなく、運転者により実際の操舵角θが目標操舵角θtより離れる方向の操舵が行われていないときには(S100)、運転者による操舵方向と同一方向の操舵アシストトルクTasがステアリングホイール14に付与され(S110〜130)、実際の操舵角θが目標操舵角θtと実質的に同一ではなく、運転者により実際の操舵角θが目標操舵角θtより離れる方向の操舵が行われているときには、運転者による操舵方向とは逆方向の操舵アシストトルク(操舵反力トルク)Tasがステアリングホイール14に付与される(S160〜180)。

Claim (excerpt)：

運転者の操舵操作を補助する車輌用操舵アシスト装置に於いて、操舵角を検出する手段と、目標操舵角を演算する手段と、運転者により前記目標操舵角より離れる方向の操舵が行われているときには操舵反力を発生する手段とを有することを特徴とする車輌用操舵アシスト装置。

IPC (5)：

B62D 6/00 ,  B62D 5/04 ,  B62D101:00 ,  B62D113:00 ,  B62D119:00

FI (5)：

B62D 6/00 ,  B62D 5/04 ,  B62D101:00 ,  B62D113:00 ,  B62D119:00

F-Term (20)：

3D032CC08 ,  3D032DA03 ,  3D032DA15 ,  3D032DA23 ,  3D032DA99 ,  3D032DB11 ,  3D032DC03 ,  3D032DD01 ,  3D032DD02 ,  3D032EA01 ,  3D032EB11 ,  3D032EB12 ,  3D032EC22 ,  3D032GG01 ,  3D033CA11 ,  3D033CA13 ,  3D033CA16 ,  3D033CA17 ,  3D033CA21 ,  3D033CA27

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

• 自動操舵装置の制御装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平6-115468   Applicant：富士重工業株式会社
• 駐車補助装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平4-264956   Applicant：トヨタ自動車株式会社