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J-GLOBAL ID:200903070420213607

車間距離制御装置

Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (1): 三好 秀和 (外8名)
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):1998176345
Publication number (International publication number):2000006685
Application date: Jun. 23, 1998
Publication date: Jan. 11, 2000
Summary:
【要約】【課題】 割込車があった場合にも、自車の走行速度の変化率を大きくすることなく、割込車との車間距離を安全に維持することができる車間距離制御装置を提供することにある。【解決手段】 割込車検出部12で割込車を検出するようにしておき、割込車に割込まれる前の先行車の走行状況に基づいて、割込車挙動予測部6で割込車の挙動を予測し、この割込車挙動予測結果に基づいて、目標車速生成部7で目標車速の生成を行い、車速制御部8で制駆動力を制御して車速を目標車速に制御する。
Claim (excerpt):
自車と先行車との車間距離を検出する車間距離検出手段と、自車の車速を検出する車速検出手段と、制駆動力を制御して車速を目標車速に制御する車速制御手段と、車速を制御して車間距離を目標車間距離に制御する車間距離制御手段を備えた車間距離制御装置において、割込車を検出する割込車検出手段と、割込車に割込まれる前の先行車の走行状況に基づいて、割込車の挙動を予測する割込車挙動予測手段と、割込車挙動予測結果に基づいて、前記車間距離制御手段に出力するための目標車間距離の生成、または、前記車速制御手段に出力するための目標車速の生成を行う目標車速生成手段とを備えたことを特徴とする車間距離制御装置。
IPC (3):
B60K 31/00 ,  F02D 29/02 301 ,  G08G 1/16
FI (3):
B60K 31/00 Z ,  F02D 29/02 301 D ,  G08G 1/16 E
F-Term (26):
3D044AA01 ,  3D044AA25 ,  3D044AB01 ,  3D044AC26 ,  3D044AC28 ,  3D044AC55 ,  3D044AC59 ,  3D044AD04 ,  3D044AD21 ,  3D044AE19 ,  3D044AE27 ,  3G093AA01 ,  3G093BA23 ,  3G093CB10 ,  3G093DB05 ,  3G093DB16 ,  3G093EA09 ,  3G093EB04 ,  3G093FA03 ,  3G093FA10 ,  5H180CC03 ,  5H180CC14 ,  5H180EE02 ,  5H180LL01 ,  5H180LL04 ,  5H180LL09
Patent cited by the Patent:
Cited by examiner (3)

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