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J-GLOBAL ID：200903070717098190

車両用運転操作補助装置および車両用運転操作補助装置を備えた車両

Inventor： 木村 健 ,  小林 洋介 ,  高浜 琢 ,  内藤 原平
Applicant, Patent owner： 日産自動車株式会社
Agent (1)： 永井 冬紀
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2003379038
Publication number (International publication number)：2005138765
Application date： Nov. 07, 2003
Publication date： Jun. 02, 2005
Summary：

【課題】 障害物を検出する検出器の検出精度の信頼性を高め、適切な車両制御を行う車両用運転操作補助装置を提供する。【解決手段】 レーダ装置の検知範囲の端部に物体が存在する場合は、その検出物体に対する重みを、それ以外の領域に存在する検出物体に対して低くする。レーダ装置によって検出される各検出物体と自車両との間に仮想的な弾性体を設け、各仮想弾性体の反発力を算出し、算出した反発力に重みを乗算する。各検出物体の中から、反発力と重みとの乗算値が最大の物体を、制駆動力制御の対象障害物として選択する。そして、選択した障害物に対するリスクポテンシャルが高い場合は、その障害物を対象とした制駆動力制御を行う。【選択図】 図1

Claim (excerpt)：

自車両周囲の障害物を検出する障害物検出手段と、 前記自車両の走行状態を検出する走行状態検出手段と、 前記障害物検出手段および前記走行状態検出手段による検出結果に基づいて、前記障害物に対するリスクポテンシャルを算出するリスクポテンシャル算出手段と、 前記障害物検出手段および前記走行状態検出手段による検出結果に基づいて、制御の対象とする対象障害物を選択する障害物選択手段と、 前記リスクポテンシャル算出手段によって算出される前記対象障害物に対する前記リスクポテンシャルに基づいて、運転操作装置に発生する操作反力、前記自車両に発生する駆動力、および前記自車両に発生する制動力の中から少なくとも2つの力を制御する制御手段と、 前記障害物検出手段による前記障害物の検出状況を監視する監視手段と、 前記監視手段によって前記障害物検出手段の検出精度が低下する状況であると判定された場合に、前記障害物選択手段による前記対象障害物の選択方法を変更して前記検出精度の低下に伴う性能低下を補償する選択変更手段とを備えることを特徴とする車両用運転操作補助装置。

IPC (7)：

B60K31/00 ,  B60K41/00 ,  B60K41/20 ,  B60R21/00 ,  B60T7/12 ,  F02D29/02 ,  G08G1/16

FI (12)：

B60K31/00 Z ,  B60K41/00 301A ,  B60K41/00 301F ,  B60K41/20 ,  B60R21/00 622K ,  B60R21/00 624B ,  B60R21/00 624D ,  B60R21/00 627 ,  B60T7/12 C ,  F02D29/02 301D ,  F02D29/02 301Z ,  G08G1/16 C

F-Term (53)：

3D041AA41 ,  3D041AD11 ,  3D041AD41 ,  3D041AD46 ,  3D041AD48 ,  3D041AD50 ,  3D041AD51 ,  3D041AE03 ,  3D041AE41 ,  3D044AA24 ,  3D044AC01 ,  3D044AC16 ,  3D044AC24 ,  3D044AC26 ,  3D044AC31 ,  3D044AC56 ,  3D044AC61 ,  3D044AC62 ,  3D044AD12 ,  3D044AD21 ,  3D044AE04 ,  3D044AE07 ,  3D044AE12 ,  3D044AE15 ,  3D044AE19 ,  3D046BB18 ,  3D046HH02 ,  3D046HH05 ,  3D046HH08 ,  3D046HH20 ,  3D046HH22 ,  3G093BA23 ,  3G093CB09 ,  3G093DA06 ,  3G093DB00 ,  3G093DB05 ,  3G093DB15 ,  3G093DB16 ,  3G093DB18 ,  3G093DB23 ,  3G093EA01 ,  3G093EB04 ,  3G093FA10 ,  3G093FA11 ,  3G093FB06 ,  5H180AA01 ,  5H180CC03 ,  5H180CC12 ,  5H180CC14 ,  5H180EE12 ,  5H180LL01 ,  5H180LL04 ,  5H180LL09

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (1)

• 車両衝突防止装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平8-097831   Applicant：トヨタ自動車株式会社

Cited by examiner (2)

• 車両の操舵装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平9-015785   Applicant：本田技研工業株式会社
• 車両の走行制御方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平10-222171   Applicant：三菱自動車工業株式会社