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J-GLOBAL ID：200903070869724355

車間距離検出装置

Inventor：
金子 和磨

About 金子 和磨

, 
西田 稔

About 西田 稔


Applicant, Patent owner：
三菱電機株式会社

About 三菱電機株式会社


Agent (1)： 曾我 道照 (外6名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1997037994
Publication number (International publication number)：1998239436
Application date： Feb. 21, 1997
Publication date： Sep. 11, 1998
Summary：
【要約】【課題】 直線路や曲線路等の様々な道路状況下でも先行車両を精度良く認識でき、正しい車間距離を検出する。【解決手段】 自車両より電磁波を掃引しながら照射し被検出物体により反射された電磁波を検出して被検出物体の自車両との距離及び方向を掃引周期毎に繰り返し計測し、被検出物体の自車両からの相対位置を算出する相対位置算出部104、左右片側または左右両側の路側リフレクタ軌跡に基づいて道路形状を近似する道路形状近似部115から構成され道路形状を認識する道路形状認識部111、道路形状認識部111が認識した道路形状に基づいて自車両が走行中の自車線範囲を算出する自車線算出部117、記相対位置算出手段が算出した被検出物体の相対位置情報と自車線算出部117が算出した自車線範囲に基づいて先行車を認識する先行車認識部118を備えている。
Claim (excerpt)：
自車両より電磁波を掃引しながら照射し被検出物体により反射された電磁波を検出して上記被検出物体と上記自車両との距離及び方向を掃引周期毎に繰り返し計測し、上記被検出物体の上記自車両からの相対位置を算出する相対位置算出手段と、左右片側または左右両側の路側リフレクタ軌跡に基づいて道路形状を近似する道路形状近似手段から構成され道路形状を認識する道路形状認識手段と、上記道路形状認識手段が認識した道路形状に基づいて自車両が走行中の自車線範囲を算出する自車線算出手段と、上記相対位置算出手段が算出した被検出物体の相対位置情報と上記自車線算出手段が算出した自車線範囲に基づいて先行車を認識する先行車認識手段とを備えたことを特徴とする車間距離検出装置。
IPC (4)：
G01S 17/93 ,  B60R 21/00 620 ,  G01S 7/48 ,  G08G 1/16
FI (4)：
G01S 17/88 A ,  B60R 21/00 620 Z ,  G01S 7/48 Z ,  G08G 1/16 C
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (4)
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