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J-GLOBAL ID:200903071681520015
移動ロボットの制御装置
Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (1):
大島 陽一
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):2004219576
Publication number (International publication number):2006035381
Application date: Jul. 28, 2004
Publication date: Feb. 09, 2006
Summary:
【課題】不特定多数の人間が移動する環境下でも、移動する人間と衝突せずに円滑に移動することのできる移動ロボットの制御装置を提供する。【解決手段】環境情報取得手段(ビデオカメラ3やマイクロフォン4)と、現在位置検出手段(15)と、移動領域内の通路や固定物の配置に関わる情報を記述した地図管理手段(7)とを備え、移動領域内の環境情報を参照しつつ自律的に移動するロボット(1)の制御装置において、環境情報取得手段が認識した対向者と自身との位置関係に基づいてそのままの進路をとると対向者との衝突可能性大と判断された場合は、合図(方向指示灯16)を発して進路を右側へ変更し、且つその衝突回避行動が対向者に伝わったことを確認するものとする。【選択図】図1
Claim (excerpt):
環境情報取得手段と、現在位置検出手段と、移動領域内の通路や固定物の配置に関わる情報を記述した地図管理手段とを備え、移動領域内の環境情報を参照しつつ自律的に移動するロボットの制御装置であって、
前記環境情報取得手段が認識した対向者と自身との位置関係に基づいてそのままの進路をとると対向者との衝突可能性大と判断された場合は、合図を発して進路を所定の側へ変更し、且つその衝突回避行動が対向者に伝わったことを確認することを特徴とする移動ロボットの制御装置。
IPC (2):
FI (2):
F-Term (18):
3C007AS15
, 3C007CS08
, 3C007KS10
, 3C007KS16
, 3C007KS31
, 3C007KS36
, 3C007KS39
, 3C007KT03
, 3C007KT11
, 3C007KV08
, 3C007KV09
, 3C007KX02
, 3C007KX19
, 3C007MS07
, 3C007MS08
, 3C007WA12
, 3C007WB17
, 3C007WC06
Patent cited by the Patent:
Cited by applicant (11)
-
移動作業ロボット
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平5-193440
Applicant:松下電器産業株式会社
-
搬送装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平6-041152
Applicant:松下電器産業株式会社
-
自律移動装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平7-353139
Applicant:株式会社安川電機
-
特開昭63-150710
-
自律移動ロボット
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2001-239156
Applicant:本田技研工業株式会社
-
介護支援用ロボットおよび介護支援システム
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2000-188124
Applicant:松下電器産業株式会社
-
行動制御装置および行動制御方法、並びに記録媒体
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2000-022224
Applicant:ソニー株式会社
-
特開昭57-025001
-
特開昭59-008014
-
自走式機器
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2001-136008
Applicant:松下電器産業株式会社
-
コミュニケーションロボット
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2002-199620
Applicant:株式会社国際電気通信基礎技術研究所
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Cited by examiner (9)
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搬送装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平6-041152
Applicant:松下電器産業株式会社
-
自律移動装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平7-353139
Applicant:株式会社安川電機
-
特開昭63-150710
-
自律移動ロボット
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Application number:特願2001-239156
Applicant:本田技研工業株式会社
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介護支援用ロボットおよび介護支援システム
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2000-188124
Applicant:松下電器産業株式会社
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行動制御装置および行動制御方法、並びに記録媒体
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2000-022224
Applicant:ソニー株式会社
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特開昭57-025001
-
特開昭59-008014
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自走式機器
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Application number:特願2001-136008
Applicant:松下電器産業株式会社
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