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J-GLOBAL ID：200903071873343133

移動ロボットの制動制御装置

Inventor：
西川 正雄

About 西川 正雄


Applicant, Patent owner：
学校法人東海大学

About 学校法人東海大学


Agent (1)： 鈴江 武彦 (外5名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001329422
Publication number (International publication number)：2003136440
Application date： Oct. 26, 2001
Publication date： May. 14, 2003
Summary：
【要約】【課題】摩擦力を発生できる関節を備えた移動ロボットにおいて、その摩擦力の利用を最適化して使命遂行中の消費エネルギーを節減するにある。【解決手段】第1のリンクと第2のリンクの2つのリンクをモータにより相対運動可能に結合した関節部を少なくとも一つ有する移動ロボットにおいて、前記2つのリンク間を架橋して前記相対運動に制動力を発生し得る摩擦制動手段と、この摩擦制動手段を制動状態または解除状態に選択的に制御し得る制御手段とを備える。
Claim (excerpt)：
第1のリンクと第2のリンクの2つのリンクをモータにより相対運動可能に結合した関節部を少なくとも一つ有する移動ロボットにおいて、前記2つのリンク間を架橋して前記相対運動に制動力を発生し得る摩擦制動手段と、この摩擦制動手段を制動状態または解除状態に選択的に制御し得る制御手段とを備えたことを特徴とする移動ロボットの制動制御装置。
IPC (2)：
B25J 5/00 ,  B25J 13/00
FI (2)：
B25J 5/00 F ,  B25J 13/00 Z
F-Term (8)：
3C007CS08 ,  3C007HT40 ,  3C007MT13 ,  3C007WA03 ,  3C007WA13 ,  3C007WA22 ,  3C007WB01 ,  3C007WB08
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (5)
  • 特許第3864370号
  • ブレーキ装置及びマニピュレータ装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-051038   Applicant：株式会社日立製作所
  • 特開平2-298480
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