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J-GLOBAL ID：200903072224392601

4脚移動ロボット

Inventor： 小林 研吾 ,  曽根原 光治 ,  田中 宏一 ,  安住 一郎 ,  小川 俊昭
Applicant, Patent owner： 石川島播磨重工業株式会社
Agent (2)： 山田 恒光 ,  大塚 誠一
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2003281000
Publication number (International publication number)：2005046950
Application date： Jul. 28, 2003
Publication date： Feb. 24, 2005
Summary：

【課題】簡略な構成にて、走行以外の段差の乗り越えや階段の昇降等も容易にしかも安定して行えるようにした4脚移動ロボットを提供する。【解決手段】略一直線上に配置した股関節1a,1b,1c,1dに、伸縮可能な4脚3a,3b,3c,3dを前後に回動可能に備え、各脚3a,3b,3c,3dの先端に走行装置39を設ける。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

略一直線上に配置した股関節に、伸縮可能な4脚を前後に回動可能に備え、各脚の先端に走行装置を設けたことを特徴とする4脚移動ロボット。

IPC (2)：

B25J5/00 ,  B62D57/024

FI (2)：

B25J5/00 C ,  B62D57/02 J

F-Term (13)：

3C007AS32 ,  3C007AS34 ,  3C007CS08 ,  3C007HS27 ,  3C007HT02 ,  3C007HT24 ,  3C007HT40 ,  3C007WA14 ,  3C007WA16 ,  3C007WA22 ,  3C007WA24 ,  3C007WB03 ,  3C007WC22

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (1)

• 特開昭59-152080号公報
  

Cited by examiner (5)

• 脚車輪型移動ロボット
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2002-004843   Applicant：石川島播磨重工業株式会社
• 歩行ロボットの歩行制御装置および歩行制御方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平6-216225   Applicant：株式会社小松製作所
• 特開昭63-191582
  
• 特開平1-096707
  
• 特開昭59-152080