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J-GLOBAL ID:200903072367584617
画像表示方法及びシステム
Inventor:
Applicant, Patent owner:
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):2001337805
Publication number (International publication number):2003141574
Application date: Nov. 02, 2001
Publication date: May. 16, 2003
Summary:
【要約】【課題】 視点に依存しない三次元立体画像を表示する。【解決手段】 本発明は、表示しようとする三次元立体画像を表示するときの基準となる座標系を与える基準物体と、視野内に置かれた基準物体を観測し、その位置と姿勢をリアルタイムで計測する三次元情報入力装置とを備える。計測された基準物体の位置姿勢から基準物体に固定された座標と三次元情報入力装置に固定された座標との変換行列をリアルタイムに計算し、それにもとづき、表示対象の三次元立体画像の座標変換を行う。座標変換された三次元画像の左右の目の位置から見える二次元画像を計算して、シースルー機能を有する表示装置に使用者の両眼用にわずかに異なった合成画像を表示し、使用者に計算された三次元画像を見せる。合成画像を表示しない部分には現実に使用者に見える画像をそのまま表示する。
Claim (excerpt):
三次元立体画像を表示装置に表示する画像表示方法において、表示しようとする三次元立体画像を表示するときの基準となる座標系を与える基準物体と、視野内に置かれた基準物体を観測し、その位置と姿勢をリアルタイムで計測する三次元情報入力装置とを備えて、計測された基準物体の位置姿勢から基準物体に固定された座標と三次元情報入力装置に固定された座標との変換行列をリアルタイムに計算し、それにもとづき、表示対象の三次元立体画像の座標変換を行い、座標変換された三次元画像の左右の目の位置から見える二次元画像を計算して、 シースルー機能を有する表示装置に使用者の両眼用にわずかに異なった合成画像を表示し、使用者に計算された三次元画像を見せると同時に、合成画像を表示しない部分には現実に使用者に見える画像をそのまま表示する、ことから成る画像表示方法。
IPC (5):
G06T 17/40
, G06T 1/00 315
, G06T 3/00 300
, G09G 5/36 510
, H04N 13/04
FI (5):
G06T 17/40 F
, G06T 1/00 315
, G06T 3/00 300
, G09G 5/36 510 V
, H04N 13/04
F-Term (36):
5B050AA09
, 5B050BA09
, 5B050BA13
, 5B050EA07
, 5B050EA19
, 5B050EA27
, 5B050FA02
, 5B050FA06
, 5B050FA09
, 5B057AA20
, 5B057CA13
, 5B057CB12
, 5B057CD14
, 5B057CE08
, 5B057CH01
, 5B057DA16
, 5C061AA01
, 5C061AA20
, 5C061AB04
, 5C061AB08
, 5C061AB18
, 5C061AB20
, 5C061AB24
, 5C082AA27
, 5C082BA12
, 5C082BA46
, 5C082BB25
, 5C082BB26
, 5C082CA55
, 5C082CB03
, 5C082DA22
, 5C082DA42
, 5C082DA73
, 5C082DA86
, 5C082MM09
, 5C082MM10
Patent cited by the Patent:
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