車両走行制御装置

Inventor： , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：碓氷裕彦 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000031568
Publication number (International publication number)：2000225869
Application date： Mar. 03, 1993
Publication date： Aug. 15, 2000
Summary：

【要約】【目的】車間距離を適正に保つために自車両の走行速度を自動的に加減速制御する際に、急な加減速が生じず、乗り心地を向上させることができる車両走行制御装置を提供する。【構成】記憶された目標車間距離に対する現在車間距離との差から加減速率を計算し(ステップ332)、この計算された加減速率から目標車速を計算する(ステップ333)。続いて、計算された目標車速が現在車速から大きく離れないようにリミットをかけ(ステップ334)、目標車速と現在車速との差を求め(ステップ335)、目標車速と現在車速との差を-4、-9、-3、-1とぞれぞれ比較する(ステップ336〜339)。

Claim (excerpt)：

前方を走行する車両と自車両との間の実車間及び相対速度を求める計測手段と、前記前方を走行する車両と前記自車両との間の目標車間を設定する目標車間設定手段と、前記実車間、前記相対速度および前記目標車間に基づいて前記自車両を加減速させるための制御量を求める制御量演算手段と、前記制御量に基づいて、前記実車間が前記目標車間となるように前記自車両を加減速制御する制御手段とを備え、更に、該制御手段にて前記自車両を加減速させる際に、前記自車両に急な加減速が生じないように前記制御量演算手段にて求められた制御量に制限を与えるリミット手段を具備したことを特徴とする車両走行制御装置。

IPC (5)：

B60K 31/00 , B60K 41/20 , B60T 7/12 , F02D 29/02 301 , G08G 1/16

FI (5)：

B60K 31/00 Z , B60K 41/20 , B60T 7/12 F , F02D 29/02 301 D , G08G 1/16 E

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (5)

特開平4-203435
特開昭48-064643
車速制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平10-034949 Applicant：三菱自動車工業株式会社