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J-GLOBAL ID：200903073933432532

車両の進行方向判定装置

Inventor： 谷口 雅彦
Applicant, Patent owner： 株式会社アドヴィックス
Agent (1)： 池田 一眞
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2006038597
Publication number (International publication number)：2007218701
Application date： Feb. 15, 2006
Publication date： Aug. 30, 2007
Summary：

【課題】簡単且つ適切な手段によって車両の進行方向を確実に判定し得る車両の進行方向判定装置を提供する。【解決手段】車両の少なくとも一つの車輪(TR)に関し、スリップ角取得手段M2が取得したスリップ角と操舵トルク取得手段M1が取得した操舵トルクとを、比較手段M3にて比較し、その比較結果に基づき車両の進行方向を判定する。少なくとも車両の前進時における車輪のスリップ角と操舵トルクの対応関係を予め特定し、その対応関係を記憶する対応関係記憶手段M31を備え、これに記憶された対応関係と、上記の取得スリップ角及び操舵トルクの関係とを比較するように構成するとよい。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

ステアリング操作に応じて転舵する車輪に付与される操舵トルクを取得する操舵トルク取得手段と、前記車輪に生ずるスリップ角を取得するスリップ角取得手段と、該スリップ角取得手段が取得したスリップ角と前記操舵トルク取得手段が取得した操舵トルクを比較する比較手段と、該比較手段の比較結果に基づき前記車両の進行方向を判定する進行方向判定手段とを備えたことを特徴とする車両の進行方向判定装置。

IPC (1)：

G01P 13/04

FI (1)：

G01P13/04 B

F-Term (2)：

2F034AA16 ,  2F034EA02

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (2)

• 自動車の後退走行の検出方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-176838   Applicant：ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング
• 車両の運動制御装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2002-120565   Applicant：アイシン精機株式会社, 株式会社豊田中央研究所, 豊田工機株式会社, 株式会社アドヴィックス

Cited by examiner (3)

• 車両旋回限界判定装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平3-262757   Applicant：トヨタ自動車株式会社
• 車両状態推定装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平7-013176   Applicant：トヨタ自動車株式会社
• 配線板及びICパッケージ
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平4-326454   Applicant：キヤノン株式会社