車体挙動制御装置

Inventor： , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：伊藤洋二 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999072568
Publication number (International publication number)：2000272489
Application date： Mar. 17, 1999
Publication date： Oct. 03, 2000
Summary：

【要約】【課題】車両状態の推定を的確に行って、この車両状態に基づいて適切に制御対象輪を設定することを目的とする。【解決手段】状態推定手段により各車輪の車輪速度による情報と横方向運動による車体の挙動とに基づいて、車両の定性状態を推定する。そして、この車体挙動の状態に基づいた制動力付与制御・調整を行うため、車体全体のバランスを良好に保つように適切に制動力付与の制御対象輪を設定することができる。

Claim (excerpt)：

各車輪の車輪速度を検出する車輪速度検出手段と、各車輪に車輪制動力を与える車輪制動力発生手段と、車両の横方向の運動量( stateV1、2)を検出する横方向運動量検出手段と、前記各車輪の車輪速度と前記横方向の運動量とに基づいて、車両の挙動状態(S1、S2)を推定する状態推定手段と、前記挙動状態に基づいて車輪制動力発生手段に対する車輪制動力付与量を設定する制御量設定手段と、前記車輪制動力付与量に基づいて前記車輪制動力発生手段にかかる車輪制動力を調整する調整手段とを備えることを特徴とする車体挙動制御装置。

IPC (2)：

B60T 8/24 , B60T 8/58

FI (2)：

B60T 8/24 , B60T 8/58 Z

F-Term (17)：

3D045BB40 , 3D045CC01 , 3D045GG00 , 3D045GG05 , 3D045GG25 , 3D045GG26 , 3D045GG28 , 3D046BB21 , 3D046CC02 , 3D046HH00 , 3D046HH08 , 3D046HH23 , 3D046HH25 , 3D046HH26 , 3D046HH36 , 3D046HH43 , 3D046KK06

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (5)

特開平4-135923
特開平1-168555
車両の駆動力制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平4-118412 Applicant：本田技研工業株式会社

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