Pat
J-GLOBAL ID：200903075361079537

内視鏡装置に搭載されるロボティクスアームシステム

Inventor：
中村 俊夫

About 中村 俊夫


Applicant, Patent owner：
オリンパスメディカルシステムズ株式会社

About オリンパスメディカルシステムズ株式会社


Agent (8)： 鈴江 武彦 ,  河野 哲 ,  中村 誠 ,  蔵田 昌俊 ,  峰 隆司 ,  福原 淑弘 ,  村松 貞男 ,  橋本 良郎
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2007089714
Publication number (International publication number)：2008245838
Application date： Mar. 29, 2007
Publication date： Oct. 16, 2008
Summary：
【課題】従来技術におけるゲージを用いた目測で病変部の大きさの測定は、測定者の推測による読み間違いや単純な目盛りの読み違いが発生し、またメジャー鉗子は、メジャー部分の長さにより測定範囲が制限される。【解決手段】内視鏡のチャンネルを挿通して屈曲可能なアーム部6に設けられたアーム先端部又は処置具の先端部を用いて、病変部の周囲に複数の測定点を設定し、それらの測定点の座標情報に基づき、演算により病変部の大きさを求めるロボティクスアームシステムである。【選択図】 図1
Claim (excerpt)：
内視鏡に付随して体腔内に挿入され、該内視鏡の観察視野にある該体腔内上に測定点を設定するための少なくとも1つのアーム部と、 上記アーム部に設定された測定点を3次元的空間座標として表し、2点の測定点間の距離又は複数の測定点に囲まれた面積を算出する測定演算部と、 を具備することを特徴とする内視鏡装置に搭載されるロボティクスアームシステム。
IPC (1)：
A61B 1/00
FI (1)：
A61B1/00 300E
F-Term (7)：
4C061CC06 ,  4C061FF43 ,  4C061GG11 ,  4C061HH52 ,  4C061HH53 ,  4C061NN05 ,  4C061WW15
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (2) Cited by examiner (4)
  • 3次元形状計測装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平8-321649   Applicant：株式会社エイ・ティ・アール知能映像通信研究所
  • 内視鏡用測長具
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2001-307002   Applicant：ペンタックス株式会社
  • 被写体計測表示装置及び被写体計測表示方法
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平11-349434   Applicant：オリンパス光学工業株式会社
Show all

Return to Previous Page

TOP

BOTTOM