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J-GLOBAL ID：200903075651232754

車両状態量の推定方法

Inventor：
森 淳

About 森 淳


Applicant, Patent owner：
本田技研工業株式会社

About 本田技研工業株式会社


Agent (1)： 志賀 正武 (外5名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001350698
Publication number (International publication number)：2003146154
Application date： Nov. 15, 2001
Publication date： May. 21, 2003
Summary：
【要約】【課題】 単純かつ安価な方法によって車体横滑り角あるいは車体横滑り角に関連する値の推定精度を向上させる。【解決手段】 横滑り角微分値演算部42は、車両上下軸周りのモーメントの釣り合い式を前輪コーナリングパワーKfについて解いた数式に、後輪コーナリングパワーKrの初期値と、横加速度センサー12の検出値と車体横滑り角微分値β’から算出される推定横加速度Gyeとの偏差がゼロとなるような調整値によって決定される後輪コーナリングパワーKrと、各センサー11,13,14の検出値と、車両に固有の物理量および既知の値と、前回の処理にて算出された車体横滑り角βとを代入して前輪コーナリングパワーKfを算出する。横滑り角微分値演算部42は、各コーナリングパワーKf,Krと、車両横方向の力の釣り合い式に基づき、車体横滑り角微分値β’を算出する。
Claim (excerpt)：
ヨーレートと横加速度と車速を検出するステップと、車体横滑り角と前輪コーナリングパワーと後輪コーナリングパワーとを未知数として、車両横方向の力の釣り合い式と、車両上下軸周りのモーメントの釣り合い式と、車両運動の状態量の物理的関係式との3式を用いて、車体横滑り角を算出するステップとを含むことを特徴とする車両状態量の推定方法。
IPC (7)：
B60R 16/02 661 ,  B62D 6/00 ,  G01P 15/00 ,  B62D101:00 ,  B62D111:00 ,  B62D113:00 ,  B62D137:00
FI (7)：
B60R 16/02 661 D ,  B62D 6/00 ,  B62D101:00 ,  B62D111:00 ,  B62D113:00 ,  B62D137:00 ,  G01P 15/00 J
F-Term (6)：
3D032DA03 ,  3D032DA23 ,  3D032DA29 ,  3D032DA33 ,  3D032EB17 ,  3D032EB21
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (4)
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