手術用ナビゲーションシステム

Inventor： , , , , , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：鈴江武彦 (外4名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000017135
Publication number (International publication number)：2001204738
Application date： Jan. 26, 2000
Publication date： Jul. 31, 2001
Summary：

【要約】【課題】本発明は、内視鏡使用時に、内視鏡像の生体組織上での位置を表示でき、処置用機器の形状を生体組織の画像上に合成して表示でき、顕微鏡像から外れる部分が不用意に生体組織を損傷することを防止し、処置用機器を交換しても、新たにキャリブレーションを取り直す必要が無く、手術を能率良く進められる手術用ナビゲーションシステムを提供することを最も主要な特徴とする。【解決手段】処置具33や、内視鏡34などの処置用機器の位置を位置検出センサー36によって測定し、さらに内視鏡34の挿入部34aの先端から術部の対象物48までの距離を測定し、予め測定された生体画像情報を保持し、位置検出センサー36からの位置情報と、距離情報と、生体画像情報とを画像合成回路39によって合成し、TVモニター44の画面上に表示するものである。

Claim (excerpt)：

患者の体内の術部の処置に使用する処置用機器の位置を測定する位置測定部と、患者の体内に挿入される挿入部の先端から前記術部の目標物までの距離を測定する距離測定手段を有する内視鏡と、前記患者の体内の術部の画像情報を表示する画像情報表示部と、予め測定された生体画像情報を保持する記憶部と、前記位置測定部からの位置情報と、前記距離測定手段からの距離情報と、前記記憶部に予め記録されている生体画像情報とを合成し、前記画像情報表示部の画面上に表示する画像情報合成部とを具備したことを特徴とする手術用ナビゲーションシステム。

IPC (4)：

A61B 19/00 502 , A61B 1/00 300 , G01B 11/00 , H04N 7/18

FI (4)：

A61B 19/00 502 , A61B 1/00 300 E , G01B 11/00 H , H04N 7/18 M

F-Term (46)：

2F065AA04 , 2F065AA06 , 2F065AA20 , 2F065AA21 , 2F065AA37 , 2F065BB05 , 2F065BB27 , 2F065BB29 , 2F065CC00 , 2F065CC16 , 2F065EE00 , 2F065FF04 , 2F065HH04 , 2F065LL04 , 2F065LL05 , 2F065PP01 , 2F065PP05 , 2F065PP11 , 2F065PP21 , 2F065PP22 , 2F065PP24 , 2F065QQ00 , 2F065QQ24 , 2F065SS02 , 2F065SS03 , 2F065SS13 , 2F065TT02 , 4C061HH52 , 4C061HH56 , 4C061JJ11 , 4C061NN05 , 4C061WW04 , 4C061WW13 , 5C054AA01 , 5C054AA05 , 5C054CA04 , 5C054CC07 , 5C054EA01 , 5C054EA05 , 5C054EA07 , 5C054EH01 , 5C054FA00 , 5C054FC12 , 5C054FE12 , 5C054GB02 , 5C054HA12

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (4)

像誘導式の介在的手順のプランニング方法及び装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平10-340033 Applicant：ピッカーインターナショナルインコーポレイテッド
手術用顕微鏡
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平10-303778 Applicant：オリンパス光学工業株式会社
生体内距離測定装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平9-150770 Applicant：富士写真フイルム株式会社

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