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J-GLOBAL ID：200903076279086203

車両用走行制御装置

Inventor：
斎藤 浩

About 斎藤 浩

, 
皆川 留美

About 皆川 留美


Applicant, Patent owner：
日産自動車株式会社

About 日産自動車株式会社


Agent (1)： 三好 秀和 (外8名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999008352
Publication number (International publication number)：2000207692
Application date： Jan. 14, 1999
Publication date： Jul. 28, 2000
Summary：
【要約】【課題】 本発明は、分合流位置での安全運転を確保することができ、操舵制御の信頼性を向上することができる車両用走行制御装置を提供することにある。【解決手段】 道路の分合流位置位置を含む地図情報を地図データベース4に記憶しておき、車両の現在位置及び進行方向を現在位置算出部3で検出して進行方向の分合流位置位置を地図データベース4から読み出し、現在位置から当該分合流位置までの所要距離を分合流位置方向抽出部5で算出する。ここで、この所要距離Dが所定の基準距離Dthに到達した場合には、分合流位置方向抽出部5が地図情データベース4から進行方向に対する分合流路の存在方向を抽出する。レーンマーカ観測方向設定部7は抽出された分合流路の存在方向とは逆方向にレーンマーカ検出部11が検出すべきレーンマーカの存在方向を設定する。
Claim (excerpt)：
走行路に表示されたレーンマーカを検出するレーンマーカ検出手段を備え、検出したレーンマーカに追随するように車両の進行方向を操舵制御する車両用走行制御装置において、道路の分合流位置を含む地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、車両の現在位置及び進行方向を検出する現在位置検出手段と、この現在位置及び進行方向に基づいて、地図情報記憶手段から進行方向の分合流位置を読み出し、現在位置から当該分合流位置までの所要距離を算出する距離算出手段と、この所要距離が所定の基準距離に到達したか否かを判断する距離判断手段と、この所要距離が所定の基準距離に到達した場合には、地図情報記憶手段から進行方向に対する分合流路の存在方向を抽出する分合流位置方向抽出手段と、抽出した分合流路の存在方向とは逆方向を前記レーンマーカ検出手段に設定する観測方向設定手段とを備えることを特徴とする車両用走行制御装置。
IPC (11)：
G08G 1/16 ,  B60K 31/00 ,  B60R 21/00 ,  B62D 6/00 ,  G05D 1/02 ,  G06T 7/00 ,  G08G 1/09 ,  G08G 1/0969 ,  B62D101:00 ,  B62D113:00 ,  B62D137:00
FI (9)：
G08G 1/16 A ,  B60K 31/00 Z ,  B62D 6/00 ,  G05D 1/02 K ,  G08G 1/09 Q ,  G08G 1/0969 ,  B60R 21/00 624 F ,  B60R 21/00 626 E ,  G06F 15/70 330 G
F-Term (88)：
3D032CC20 ,  3D032CC21 ,  3D032DA03 ,  3D032DA22 ,  3D032DA23 ,  3D032DA47 ,  3D032DA84 ,  3D032DA87 ,  3D032DA88 ,  3D032DA90 ,  3D032DA92 ,  3D032DA93 ,  3D032DC09 ,  3D032DC34 ,  3D032DC38 ,  3D032EB04 ,  3D032FF07 ,  3D032GG01 ,  3D044AA45 ,  3D044AC03 ,  3D044AC16 ,  3D044AC26 ,  3D044AC31 ,  3D044AC56 ,  3D044AD04 ,  3D044AE21 ,  5H180AA01 ,  5H180CC01 ,  5H180CC04 ,  5H180CC12 ,  5H180CC17 ,  5H180CC24 ,  5H180FF05 ,  5H180FF22 ,  5H180FF32 ,  5H180LL01 ,  5H180LL08 ,  5H180LL15 ,  5H301AA01 ,  5H301BB20 ,  5H301CC03 ,  5H301CC06 ,  5H301DD05 ,  5H301DD07 ,  5H301DD11 ,  5H301EE02 ,  5H301EE04 ,  5H301EE08 ,  5H301EE12 ,  5H301FF02 ,  5H301FF06 ,  5H301FF10 ,  5H301FF11 ,  5H301FF15 ,  5H301GG01 ,  5H301GG11 ,  5H301GG14 ,  5H301GG17 ,  5H301GG19 ,  5H301HH03 ,  5H301HH15 ,  5H301LL01 ,  5H301LL04 ,  5H301LL06 ,  5H301LL07 ,  5H301LL11 ,  5H301LL14 ,  5H301LL15 ,  5H301LL16 ,  5H301QQ06 ,  5L096BA04 ,  5L096CA02 ,  5L096DA05 ,  5L096FA03 ,  5L096FA66 ,  5L096FA67 ,  5L096FA68 ,  5L096FA69 ,  9A001BB06 ,  9A001GG01 ,  9A001HH23 ,  9A001HH34 ,  9A001JJ01 ,  9A001JJ11 ,  9A001JJ77 ,  9A001JJ78 ,  9A001KK16 ,  9A001LL01
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (6)
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Cited by examiner (5)
  • 車両用白線認識装置及び方法
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平7-247154   Applicant：トヨタ自動車株式会社
  • 特開平2-048705
  • 運転支援装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平7-351830   Applicant：パイオニア株式会社
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