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J-GLOBAL ID：200903076510320605

車両用操舵反力制御装置

Inventor： 山田 直樹
Applicant, Patent owner： マツダ株式会社
Agent (6)： 山田 卓二 ,  田中 光雄 ,  石野 正弘 ,  竹内 三喜夫 ,  中野 晴夫 ,  川端 純市
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2008090243
Publication number (International publication number)：2009241725
Application date： Mar. 31, 2008
Publication date： Oct. 22, 2009
Summary：

【課題】緊急に障害物を回避する際のハンドル操作性を十分に高めることができる車両用操舵反力制御装置を提供する。【解決手段】車両用操舵反力制御装置に、運転者の身体から操舵力が伝えられるハンドルと、前記操舵力に抗する操舵反力をハンドルに付与する操舵反力付与手段8と、緊急に障害物を回避するための緊急ハンドル操作が必要であるか否かを判定する緊急ハンドル操作要否判定手段46と、緊急ハンドル操作要否判定手段46により緊急ハンドル操作が必要であると判定されたとき、ハンドル操作が容易となるように運転者の運転姿勢を強制的に変更する運転姿勢変更手段48と、運転姿勢変更手段48により運転姿勢が変更されるとき、操舵反力を低減する操舵反力低減手段40,42と、を設ける。【選択図】図4

Claim (excerpt)：

運転者の身体から操舵力が伝えられるハンドルと、 前記操舵力に抗する操舵反力を前記ハンドルに付与する操舵反力付与手段と、 緊急に障害物を回避するための緊急ハンドル操作が必要であるか否かを判定する緊急ハンドル操作要否判定手段と、 前記緊急ハンドル操作要否判定手段により緊急ハンドル操作が必要であると判定されたとき、ハンドル操作が容易となるように運転者の運転姿勢を強制的に変更する運転姿勢変更手段と、 前記運転姿勢変更手段により前記運転姿勢が変更されるとき、前記操舵反力を低減する操舵反力低減手段と、を備えたことを特徴とする車両用操舵反力制御装置。

IPC (5)：

B62D 6/00 ,  B62D 1/18 ,  B60R 21/00 ,  B60R 22/48 ,  B60N 2/06

FI (5)：

B62D6/00 ,  B62D1/18 ,  B60R21/00 624C ,  B60R22/48 B ,  B60N2/06

F-Term (20)：

3B087DE09 ,  3D018PA04 ,  3D018PA08 ,  3D030DD12 ,  3D232CC01 ,  3D232DA03 ,  3D232DA13 ,  3D232DA15 ,  3D232DA23 ,  3D232DA76 ,  3D232DA99 ,  3D232DC08 ,  3D232DC33 ,  3D232DC34 ,  3D232DC38 ,  3D232DD01 ,  3D232DD02 ,  3D232EB12 ,  3D232EC22 ,  3D232FF10

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (2)

• 車両用操舵装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平9-250995   Applicant：光洋精工株式会社, トヨタ自動車株式会社
• 車輌の挙動制御装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2002-377651   Applicant：トヨタ自動車株式会社