制動力制御装置

Inventor： , , , ,
Applicant, Patent owner： , , ,
Agent (1)：中島淳 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000103128
Publication number (International publication number)：2001287632
Application date： Apr. 05, 2000
Publication date： Oct. 16, 2001
Summary：

【要約】【課題】路面状況に応じた適切なブレーキアシストを行う。【解決手段】 BA制御装置10は、判定部32で制動操作センサ20によって検出する制動操作状況からBA制御を行うか否かを判定し、BA制御を行うと判定することにより、助勢量設定部34で設定された助勢量に応じてBA制御を行う。また、BA制御装置は、車輪速センサ28によって検出する車輪速にもとづいて路面μ勾配推定部40で路面μ勾配を推定し、しきい値設定部48でこの推定結果に基づいて判定部でBA制御を行うか否かを判定する時のしきい値を設定すると共に、助勢量設定部34でブレーキアシストを行うときの助勢量を設定することにより、路面状況に応じて適切なBA制御を行い、車両の安定性及び操舵性を確保する。

Claim (excerpt)：

ブレーキペダルを踏み込む制動操作に応じて発生させた制動力によって車輪を制動する制動手段と、前記車輪の車輪速度を検出する車輪速検出手段と、前記車輪速検出手段によって検出する車輪速度に基づいて前記車輪のスリップ速度に対する制動力の勾配を推定する路面μ勾配推定手段と、前記ブレーキペダルを踏み込む制動操作を検出する制動操作検出手段と、前記制動操作検出手段によって検出する制動操作状況と前記路面μ勾配推定手段の推定結果に基づいて前記制動手段による前記車輪の制動を助勢する助勢制御手段と、を含むことを特徴とする制動力制御装置。

F-Term (8)：

3D046BB03 , 3D046BB24 , 3D046BB28 , 3D046HH02 , 3D046HH36 , 3D046HH47 , 3D046JJ02 , 3D046JJ03

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (5)

緊急ブレーキアシストシステム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平8-237862 Applicant：日産自動車株式会社
制動力推定装置及びブレーキ圧推定装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平10-147564 Applicant：株式会社豊田中央研究所
車両のブレーキ制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平10-070787 Applicant：マツダ株式会社

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