電動機駆動系の負荷定数測定方法

Inventor： ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：小堀益
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1994150203
Publication number (International publication number)：1996015058
Application date： Jun. 30, 1994
Publication date： Jan. 19, 1996
Summary：

【要約】【目的】電動機駆動系において、機械系のバックラッシュや静止摩擦、動摩擦等の影響を受けず、かつ電動機の制御方式によらずに簡単に負荷を測定できる電動機駆動系の慣性負荷測定方式を提供する。【構成】第1の速度指令に対して定常状態にある電動機の駆動装置に第1の速度指令と異なる第2の速度指令を与え、第1および第2の速度指令に対する定常状態における電動機の速度ω1 ,ω2 と駆動装置の出力トルクT1 ,T2 より負荷定数である粘性摩擦係数Rおよびクーロン摩擦トルクDを求め、第1の速度指令に対する定常状態ω1 から第2の速度指令に対する定常状態ω2 に至るまでの駆動装置の出力トルクT1 ,T2 の積分値Eおよび電動機の速度の積分値Lと、第1と第2の速度指令に対する定常状態における電動機の速度差ω2 -ω1 、および粘性摩擦係数Rとクーロン摩擦トルクDから負荷定数である慣性負荷Jを求める。

Claim (excerpt)：

第1の速度指令に対して定常状態にある電動機の駆動装置に前記第1の速度指令と異なる第2の速度指令を与え、前記第1および第2の速度指令に対する定常状態における前記電動機の速度ω1 ,ω2 と前記駆動装置の出力トルクT1 ,T2 より負荷定数である粘性摩擦係数Rおよびクーロン摩擦トルクDを求め、前記第1の速度指令に対する定常状態ω1 から前記第2の速度指令に対する定常状態ω2 に至るまでの前記駆動装置の出力トルクT1 ,T2 の積分値Eおよび前記電動機の速度の積分値Lと、前記第1と第2の速度指令に対する定常状態における前記電動機の速度差ω2 -ω1 、および前記粘性摩擦係数Rと前記クーロン摩擦トルクDから負荷定数である慣性負荷Jを求めることを特徴とする電動機駆動系の負荷定数測定方法。

IPC (2)：

G01L 3/00 , H02P 5/41 302

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (5)

特開平4-308489
特開昭60-162492
特開昭61-088780

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