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J-GLOBAL ID：200903077451902340

全方向移動車

Inventor：
松熊 研司

About 松熊 研司


Applicant, Patent owner：
株式会社安川電機

About 株式会社安川電機


Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2003021968
Publication number (International publication number)：2004231043
Application date： Jan. 30, 2003
Publication date： Aug. 19, 2004
Summary：
【課題】移動車が進行方向一定で走行している時には旋回軸駆動モータのパワーを車輪の駆動に活用し、加速、段差乗り越え、斜面登坂性能を向上させる全方向移動車を提供する。【解決手段】走行面に対して垂直に配置され、車体101に旋回自在に取り付けた旋回軸102と、旋回軸102の軸心から所定距離隔てた位置に水平に配置された車軸103と、車軸103の軸心に直交した仮想平面に沿って回転するように車軸103に取り付けた車輪104と、車輪104を回転させる車輪駆動手段105と、旋回軸102を旋回させる旋回軸駆動手段106からなる動輪機構を少なくとも2組以上設けた全方向移動車において、旋回軸駆動手段106の出力を、車輪104の回転と旋回軸102の旋回とに切替自在な出力切替手段107を備えた。【選択図】 図1
Claim (excerpt)：
走行面に対して垂直に配置され、車体(101)に旋回自在に取り付けられた旋回軸(102)と、前記旋回軸(102)の軸心から所定距離隔てた位置に水平に配置されると共に、前記旋回軸(102)に設けられた支持部に回転自在に支持された車軸(103)と、前記車軸(103)の軸心に直交した仮想平面に沿って回転するように前記車軸(103)に取り付けられた車輪(104)と、前記車輪(104)を回転させる車輪駆動手段(105)と、前記旋回軸(102)を旋回させる旋回軸駆動手段(106)とからなる動輪機構を少なくとも2組以上設けた全方向移動車において、 前記旋回軸駆動手段(106)の出力を、前記車輪(104)の回転と前記旋回軸(102)の旋回とに切替自在な出力切替手段(107)を備えたことを特徴とする全方向移動車。
IPC (6)：
B62D7/14 ,  B62D15/00 ,  F16H1/06 ,  F16H1/14 ,  F16H37/02 ,  F16H37/06
FI (7)：
B62D7/14 Z ,  B62D15/00 ,  F16H1/06 ,  F16H1/14 ,  F16H37/02 B ,  F16H37/02 C ,  F16H37/06 E
F-Term (29)：
3D034CA00 ,  3D034CB03 ,  3D034CB09 ,  3D034CC01 ,  3D034CC04 ,  3D034CC09 ,  3D034CE01 ,  3D034CE13 ,  3J009DA12 ,  3J009EA06 ,  3J009EA11 ,  3J009EA16 ,  3J009EA25 ,  3J009EA32 ,  3J009EA42 ,  3J009FA03 ,  3J009FA08 ,  3J062AA01 ,  3J062AB01 ,  3J062AB12 ,  3J062AB16 ,  3J062AB21 ,  3J062AC01 ,  3J062BA29 ,  3J062BA40 ,  3J062CG01 ,  3J062CG72 ,  3J062CG74 ,  3J062CG83
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (3)

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