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J-GLOBAL ID：200903078445038800

移動撮像装置が取得した画像上にカテーテルの先端の表示を重ねるためのシステムおよび方法

Inventor： ゲラ ストロマー ,  ウズィ エイチラー ,  リアット スチュワーツ ,  イトズィク シュマラク
Applicant, Patent owner： メディガイド リミテッド
Agent (1)： ▲吉▼川 俊雄
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2008002955
Publication number (International publication number)：2008178686
Application date： Jan. 10, 2008
Publication date： Aug. 07, 2008
Summary：

【課題】体内に配置される医療装置の先端の表示を移動撮像装置の画像検出器が検出する身体対象領域の画像上に表示する。【解決手段】MPSセンサの医療用位置決めシステム(MPS)は、センサ画像を取得する手順、医療装置の先端の2D光学座標を決定する手順、医療装置の先端の表示を身体対象領域の画像上に重ねる手順、および身体対象領域の画像上に重ねられた医療装置の先端の画像を表示する手順よりなる。MPSセンサは、移動撮像装置の移動部分にしっかりと結合される電磁場生成器が生成する電磁場に応答し、医療装置の先端の2D光学座標は、物理的ズーム設定、内在および外在パラメータセット、選択された画像検出器対象領域設定、および医療装置の先端に配置されるMPSセンサのリアルタイムMPS座標に従って決定され、医療装置の先端の表示が、2D光学座標に従って身体対象領域の画像上に重ねられる。【選択図】図2

Claim (excerpt)：

患者の身体の身体対象領域内に配置される医療装置の先端の画像を移動撮像装置の画像検出器が取得する身体対象領域の画像上に表示する方法であって、 前記画像のそれぞれの前記画像検出器の物理的ズーム設定で、および前記画像検出器の選択された画像検出器対象領域設定で、前記画像検出器によって少なくとも1つのMPSセンサの少なくとも1つの医療用位置決めシステム(MPS)センサ画像を取得し、前記少なくとも1つのMPSセンサがMPSに結合され、前記少なくとも1つのMPSセンサが、前記移動撮像装置の移動部分にしっかりと結合される複数の電磁場生成器が生成する電磁場に応答する手順と、 前記画像検出器のそれぞれの2D光学座標系における前記少なくとも1つのMPSセンサ画像のセンサ画像座標に従って、および前記MPSのそれぞれのMPS座標系における前記少なくとも1つのMPSセンサそれぞれの非リアルタイムMPS座標に従って、1セットの内在および外在パラメータを決定する手順と、 前記物理的ズーム設定に従って、前記内在および外在パラメータのセットに従って、前記選択された画像検出器対象領域設定に従って、および前記医療装置の前記先端に配置されるMPSセンサのリアルタイムMPS座標に従って、前記医療装置の前記先端の2D光学座標を決定する手順と、 前記2D光学座標に従って、前記医療装置の前記先端の前記表示を前記身体対象領域の前記画像上に重ねる手順と、 前記対象領域の前記画像上に重ねられた前記医療装置の前記先端の前記画像を表示する手順と を有する方法。

IPC (4)：

A61B 6/12 ,  A61B 6/00 ,  A61B 5/055 ,  A61B 19/00

FI (4)：

A61B6/12 ,  A61B6/00 350P ,  A61B5/05 390 ,  A61B19/00 502

F-Term (14)：

4C093AA08 ,  4C093AA22 ,  4C093CA23 ,  4C093DA02 ,  4C093EB12 ,  4C093EB13 ,  4C093EB17 ,  4C093EC16 ,  4C093EC32 ,  4C093FF35 ,  4C093FF37 ,  4C093GA02 ,  4C096AA18 ,  4C096AB50

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (9)

• 対象物の案内のための座標変換法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2001-262748   Applicant：シーメンスアクチエンゲゼルシヤフト
• 放射線画像処理方法および装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平11-073591   Applicant：富士写真フイルム株式会社
• X線透視撮影装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平7-308296   Applicant：株式会社島津製作所
• 内視鏡の正確な位置決定
  Gazette classification：公表公報   Application number：特願平9-529165   Applicant：バイオセンス・インコーポレイテッド
• 電気生理学的カテーテル処置の視覚的支援方法および装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2005-126184   Applicant：シーメンスアクチエンゲゼルシヤフト
• 放射線画像処理方法及び放射線画像処理装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平9-147658   Applicant：コニカ株式会社
• 医療用撮像兼ナビゲーションシステム
  Gazette classification：公表公報   Application number：特願2002-563813   Applicant：メディガイドリミテッド
• 医療用位置決めシステム
  Gazette classification：公表公報   Application number：特願2000-617795   Applicant：メディガイドリミテッド
• ナビゲーション手術のための位置合わせ方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2003-102708   Applicant：シーメンスアクチエンゲゼルシヤフト

Article cited by the Patent：

Cited by examiner (1)

• Recovering projection geometry: how a cheap camera can outperform an expensive stereo system