二つの3次元画像データセットを位置合わせする方法及び装置

Inventor： , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：伊東忠彦 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2002214979
Publication number (International publication number)：2003132356
Application date： Jul. 24, 2002
Publication date： May. 09, 2003
Summary：

【要約】【課題】本発明は、複数のマーカーが設けられた映像化対象物の二つの3次元画像データセットを位置合わせする方法及び装置を提供する。【解決手段】本発明の方法は、各3次元画像データセット内のマーカーの位置を当該3次元画像データセットに付随した座標系で判定する手順と、2個のマーカー毎の距離、及び/又は、マーカーで交差し、別々の更なるマーカーを通る2本の直線毎に直線のなす角度を判定する手順と、3次元画像データセット間で対応した距離及び/又は角度を判定する手順と、判定された対応した距離及び/又は角度に基づいて対応したマーカーを判定する手順と、一方の3次元画像データセットを他方の3次元画像データセットの座標系へ変換するための変換規則を判定する手順と、を有する。

Claim (excerpt)：

映像化されるべき対象物に複数のマーカーが設けられ、映像化されるべき対象物の3次元画像データセットにマーカーが含まれている、対象物の二つの3次元画像データセットを位置合わせする方法であって、各3次元画像データセット内のマーカーの位置を当該3次元画像データセットに付随した座標系で判定する手順と、2個のマーカー毎の距離、及び/又は、マーカーで交差し、別々の更なるマーカーを通る2本の直線毎に直線のなす角度を判定する手順と、3次元画像データセット間で対応した距離及び/又は角度を判定する手順と、判定された対応した距離及び/又は角度に基づいて対応したマーカーを判定する手順と、一方の3次元画像データセットを他方の3次元画像データセットの座標系へ変換するための変換規則を判定する手順と、を有する方法。

IPC (6)：

G06T 7/60 150 , A61B 6/00 360 , A61B 6/03 360 , G06T 1/00 290 , G06T 1/00 315 , H04N 13/00

FI (6)：

G06T 7/60 150 B , A61B 6/00 360 B , A61B 6/03 360 G , G06T 1/00 290 B , G06T 1/00 315 , H04N 13/00

F-Term (32)：

4C093AA08 , 4C093AA10 , 4C093AA22 , 4C093DA02 , 4C093FF22 , 4C093FF37 , 4C093FF42 , 4C093FG13 , 5B057AA09 , 5B057BA03 , 5B057BA11 , 5B057CA08 , 5B057CA13 , 5B057CB08 , 5B057CB13 , 5B057CD20 , 5B057CH01 , 5B057CH11 , 5B057DA07 , 5B057DC08 , 5C061AA18 , 5C061AA20 , 5C061AB08 , 5L096AA06 , 5L096AA09 , 5L096BA06 , 5L096BA13 , 5L096FA09 , 5L096FA26 , 5L096FA66 , 5L096FA67 , 5L096FA69

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

医用画像処理装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平6-275123 Applicant：東芝メディカルエンジニアリング株式会社, 株式会社東芝
身体と身体の画像とを相関させる方法と装置
Gazette classification：公表公報 Application number：特願平10-514109 Applicant：サージカルナビゲイションスペシャリストインク.
X線診断装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平11-013470 Applicant：株式会社東芝

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