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J-GLOBAL ID:200903079072155247

二つの3次元画像データセットを位置合わせする方法及び装置

Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (1): 伊東 忠彦 (外2名)
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):2002214979
Publication number (International publication number):2003132356
Application date: Jul. 24, 2002
Publication date: May. 09, 2003
Summary:
【要約】【課題】 本発明は、複数のマーカーが設けられた映像化対象物の二つの3次元画像データセットを位置合わせする方法及び装置を提供する。【解決手段】 本発明の方法は、各3次元画像データセット内のマーカーの位置を当該3次元画像データセットに付随した座標系で判定する手順と、2個のマーカー毎の距離、及び/又は、マーカーで交差し、別々の更なるマーカーを通る2本の直線毎に直線のなす角度を判定する手順と、3次元画像データセット間で対応した距離及び/又は角度を判定する手順と、判定された対応した距離及び/又は角度に基づいて対応したマーカーを判定する手順と、一方の3次元画像データセットを他方の3次元画像データセットの座標系へ変換するための変換規則を判定する手順と、を有する。
Claim (excerpt):
映像化されるべき対象物に複数のマーカーが設けられ、映像化されるべき対象物の3次元画像データセットにマーカーが含まれている、対象物の二つの3次元画像データセットを位置合わせする方法であって、各3次元画像データセット内のマーカーの位置を当該3次元画像データセットに付随した座標系で判定する手順と、2個のマーカー毎の距離、及び/又は、マーカーで交差し、別々の更なるマーカーを通る2本の直線毎に直線のなす角度を判定する手順と、3次元画像データセット間で対応した距離及び/又は角度を判定する手順と、判定された対応した距離及び/又は角度に基づいて対応したマーカーを判定する手順と、一方の3次元画像データセットを他方の3次元画像データセットの座標系へ変換するための変換規則を判定する手順と、を有する方法。
IPC (6):
G06T 7/60 150 ,  A61B 6/00 360 ,  A61B 6/03 360 ,  G06T 1/00 290 ,  G06T 1/00 315 ,  H04N 13/00
FI (6):
G06T 7/60 150 B ,  A61B 6/00 360 B ,  A61B 6/03 360 G ,  G06T 1/00 290 B ,  G06T 1/00 315 ,  H04N 13/00
F-Term (32):
4C093AA08 ,  4C093AA10 ,  4C093AA22 ,  4C093DA02 ,  4C093FF22 ,  4C093FF37 ,  4C093FF42 ,  4C093FG13 ,  5B057AA09 ,  5B057BA03 ,  5B057BA11 ,  5B057CA08 ,  5B057CA13 ,  5B057CB08 ,  5B057CB13 ,  5B057CD20 ,  5B057CH01 ,  5B057CH11 ,  5B057DA07 ,  5B057DC08 ,  5C061AA18 ,  5C061AA20 ,  5C061AB08 ,  5L096AA06 ,  5L096AA09 ,  5L096BA06 ,  5L096BA13 ,  5L096FA09 ,  5L096FA26 ,  5L096FA66 ,  5L096FA67 ,  5L096FA69
Patent cited by the Patent:
Cited by examiner (3)
  • 医用画像処理装置
    Gazette classification:公開公報   Application number:特願平6-275123   Applicant:東芝メディカルエンジニアリング株式会社, 株式会社東芝
  • 身体と身体の画像とを相関させる方法と装置
    Gazette classification:公表公報   Application number:特願平10-514109   Applicant:サージカルナビゲイションスペシャリストインク.
  • X線診断装置
    Gazette classification:公開公報   Application number:特願平11-013470   Applicant:株式会社東芝

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