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J-GLOBAL ID：200903079421725072

ロボット及びロボットの制御方法

Inventor：
安川 裕介

About 安川 裕介


Applicant, Patent owner：
富士通株式会社

About 富士通株式会社


Agent (3)： 穂坂 和雄 ,  山谷 晧榮 ,  小笠原 吉義
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2006037544
Publication number (International publication number)：2007221300
Application date： Feb. 15, 2006
Publication date： Aug. 30, 2007
Summary：
【課題】本発明はロボット及びロボットの制御方法に関し,人とのコミュニケーションを行う機能を持ち,呼びかけに対して簡易な構成により反応することを目的とする。【解決手段】頭部が胴体に対して回転可能に取り付けられたロボットであって,頭部に,その顔の正面方向に向けられた指向性マイクを設け,胴体に,その首の回りの前方に一定間隔を置いて配置された複数個のマイクにより構成されたアレイマイクとロボットを制御する制御部とを備える。制御部は,アレイマイクからの音声検出手段と,検出した音声から音源方向を含む人の呼びかけを検出する手段と,検出した音源方向に頭部を回転させる頭部回転制御手段と,音源方向に向けられた指向性マイクからの音声を取得する指向性マイクの音声取得手段と,取得した音声に基づいて出力制御を行う出力制御手段とを備えるよう構成する。【選択図】図1
Claim (excerpt)：
頭部が胴体に対して回転可能に取り付けられたロボットにおいて, 前記頭部に,その顔の正面方向に向けられた指向性マイクを設け, 前記胴体に,その首または胴体の何れかの前方または周囲の何れかに一定間隔を置いて配置された複数個のマイクにより構成されたアレイマイクとロボットを制御する制御部とを備え, 前記制御部は,前記アレイマイクからの音声検出手段と,検出した音声から音源方向を含む人の呼びかけを検出する手段と,検出した音源方向に頭部を回転させる頭部回転制御手段と,音源方向に向けられた指向性マイクからの音声を取得する指向性マイクの音声取得手段と,取得した音声に基づいて出力制御を行う出力制御手段とを備える, ことを特徴とするロボット。
IPC (5)：
H04R 1/40 ,  B25J 13/08 ,  G10L 15/00 ,  H04R 3/00 ,  G10L 15/28
FI (5)：
H04R1/40 320A ,  B25J13/08 Z ,  G10L15/00 200H ,  H04R3/00 320 ,  G10L15/28 400
F-Term (9)：
3C007CS08 ,  3C007KS11 ,  3C007KS39 ,  3C007KV18 ,  3C007WA16 ,  3C007WB19 ,  5D015KK01 ,  5D018BB22 ,  5D020BB04
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (3)
  • 自律行動ロボット
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2001-251642   Applicant：本田技研工業株式会社
  • ロボット視聴覚システム
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2001-067848   Applicant：科学技術振興事業団
  • ロボットおよびその制御方法
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2001-158152   Applicant：インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレーション

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