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J-GLOBAL ID：200903079778683270

ロボット制御装置の通信方法およびロボット制御装置

Inventor：
牧田 裕行

About 牧田 裕行


Applicant, Patent owner：
三菱電機株式会社

About 三菱電機株式会社


Agent (2)： 田澤 博昭 ,  加藤 公延
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2003035300
Publication number (International publication number)：2004025428
Application date： Feb. 13, 2003
Publication date： Jan. 29, 2004
Summary：
【課題】外部機器からの指令によって自由にロボットを動作させることが可能であるとともに、ネットワークを介して他のロボット制御装置、計測制御装置などと通信することにより、ロボットに高度な作業をさせることが可能となるロボット制御装置の通信方法およびロボット制御装置を提供する。【解決手段】外部機器2a,2bとの通信手段3と、プログラム記憶手段103に記憶されているロボットの動作を記述したプログラムを実行するプログラム実行手段102からの指示に従って、当該ロボット制御装置100内部で指令値を生成する指令値生成手段104と、この指令値生成手段104からの指令値と通信手段3で外部機器2a,2bより受け取った指令値とを切り替えて、選択した指令値を制御手段106,107に伝達する切替手段105を設けた。【選択図】 図1
Claim (excerpt)：
ロボットを制御するための指令値を与える外部機器と、 ネットワークを介して通信するための通信手段と、 前記ロボットの動作を記述したプログラムを記憶しておくプログラム記憶手段と、 前記プログラム記憶手段に記憶されたプログラムを実行するプログラム実行手段と、 前記プログラム実行手段からの指示に従って当該ロボット制御装置内部で指令値を生成する指令値生成手段と、 前記指令値生成手段の生成した指令値と前記通信手段で外部機器より受け取った指令値の選択・切替を行う切替手段と、 前記切替手段によって選択された指令値に基づいて動作する制御手段と を備えたロボット制御装置。
IPC (3)：
B25J9/16 ,  B25J19/00 ,  G05B19/414
FI (3)：
B25J9/16 ,  B25J19/00 J ,  G05B19/414 R
F-Term (13)：
3C007JS03 ,  3C007JS07 ,  3C007JU01 ,  3C007LS15 ,  3C007LT01 ,  3C007LT11 ,  3C007LV15 ,  5H269AB33 ,  5H269BB16 ,  5H269EE01 ,  5H269EE05 ,  5H269EE19 ,  5H269KK04
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (4)
  • 数値制御装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平4-287647   Applicant：ファナック株式会社
  • ロボット間補正データ通信方式
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-175006   Applicant：ファナック株式会社
  • 産業用ロボツトの制御方法
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平3-219751   Applicant：株式会社神戸製鋼所
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