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J-GLOBAL ID：200903080096778642

車両用接触推定装置

Inventor：
村本 逸朗

About 村本 逸朗


Applicant, Patent owner：
日産自動車株式会社

About 日産自動車株式会社


Agent (1)： 三好 秀和 (外8名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000317827
Publication number (International publication number)：2002120679
Application date： Oct. 18, 2000
Publication date： Apr. 23, 2002
Summary：
【要約】【課題】 自車両Aと付近の障害物Bとの距離の推移から、近い将来に接触する可能性が高いか否かを正確に推定して、必要に応じて運転者に警告する。【解決手段】 車両の適切な位置に配置された測距センサ3によって車両周囲の障害物までの距離を測定し、距離データをメモリ4に順次記憶していく。そして、コントローラ5によって所定期間の距離データの変化を近似する近似関数式を算出し、この算出された近似関数式から将来の距離の変化を予測し、障害物と接触の可能性があるか否かを判断する。そして接触の可能性が高い場合には運転者に警告出力する。これにより、運転者が承知の上で障害物の付近をすり抜けながら駐車するような状況では接触する可能性がないことが推定でき、従来と比較して推定の信頼性が向上する。
Claim (excerpt)：
車両に配置され、車両周囲の障害物までの距離を測定する測距センサと、前記測距センサによって測定された所定期間の距離データを記憶する記憶手段と、前記記憶手段によって記憶されている前記所定期間の前記距離データの変化を近似する近似関数式を算出する近似関数算出手段と、前記近似関数算出手段によって算出された近似関数式から将来の距離の変化を予測し、障害物と接触の可能性があるか否かを判断する接触可能性判断手段とを備えて成る車両用接触推定装置。
IPC (6)：
B60R 21/00 628 ,  B60R 21/00 621 ,  B60R 21/00 ,  B60R 21/00 626 ,  B60R 21/00 627 ,  G08G 1/16
FI (9)：
B60R 21/00 628 D ,  B60R 21/00 621 B ,  B60R 21/00 621 D ,  B60R 21/00 621 E ,  B60R 21/00 621 J ,  B60R 21/00 626 B ,  B60R 21/00 626 E ,  B60R 21/00 627 ,  G08G 1/16 C
F-Term (6)：
5H180AA01 ,  5H180CC11 ,  5H180CC14 ,  5H180LL01 ,  5H180LL06 ,  5H180LL09
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (7)
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