駐車空間検出装置

Inventor：
Applicant, Patent owner：
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998058310
Publication number (International publication number)：1999255052
Application date： Mar. 10, 1998
Publication date： Sep. 21, 1999
Summary：

【要約】【課題】一般駐車場などで車両が斜めに整列して駐車してある場合でも駐車空間の長さを正確に求めることができる駐車空間検出装置を提供すること。【解決手段】対象までの距離および方向角を測定する対物距離検出手段1と、自車両の移動量およびヨー角の変化を検出する自車移動量検出手段2と、対物距離検出手段1および自車移動量検出手段2とから得られたデータに基づいて対象の形状を推定し、駐車スペースの長さを演算する演算手段3とを設けた。

Claim (excerpt)：

障害物までの距離および方向角を検出する対物距離検出手段と、自車両の移動距離およびヨー角の変化を検出する自車移動量検出手段と、前記対物距離検出手段で得られた障害物までの距離および方向角と前記自車移動量検出手段で得られた自車両の移動量に基づいて、障害物の一点の位置データを演算して求める演算手段と、この演算手段で得られた複数個の障害物の一点の位置データから障害物の形状を推定して駐車スペースの長さおよび駐車スペースの入り口の方向を演算する手段と、を有することを特徴とする駐車空間検出装置。

IPC (3)：

B60R 21/00 620 , B60R 21/00 , G01S 15/93

FI (3)：

B60R 21/00 620 E , B60R 21/00 620 Z , G01S 15/93

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (4)

駐車補助装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平4-336206 Applicant：トヨタ自動車株式会社
衝突防止装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-268128 Applicant：本田技研工業株式会社
区画線検出装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平8-022844 Applicant：株式会社日本自動車部品総合研究所

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