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J-GLOBAL ID：200903081237181188

電動パワーステアリング装置

Inventor：
西崎 勝利

About 西崎 勝利


Applicant, Patent owner：
光洋精工株式会社

About 光洋精工株式会社


Agent (3)： 渡邊 隆文 ,  喜多 秀樹 ,  坂本 寛
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2002371815
Publication number (International publication number)：2004203089
Application date： Dec. 24, 2002
Publication date： Jul. 22, 2004
Summary：
【課題】簡単な構成で、トルクフィードバック系を構成する。【解決手段】操舵部材2から操向車輪に3至る操舵機構4の途中に備わって操舵補助力を与えるモータ11と、当該モータよりも操舵部材側で操舵トルクを検出するトルクセンサ10と、生成された目標操舵トルクTi*とトルクセンサの検出トルクTiとの偏差に基づいて前記モータを制御する手段と、を備えた電動パワーステアリング装置において、前記目標操舵トルクTi*を決定するために、前記検出トルクTi及びモータアシストトルクTaに基づいて出力側トルクToを算出する手段14と、前記出力側トルクToに対応する前記目標操舵トルクTi*を予め規定した出力側トルク-目標操舵トルク関係情報13に基づいて、前記出力側トルクToから前記目標操舵トルクTi*を求める手段と、を備えている。【選択図】 図3
Claim (excerpt)：
操舵部材から操向車輪に至る操舵機構の途中に備わってアシストトルクを与えるモータと、 当該モータよりも前記操舵部材側で操舵トルクを検出するトルクセンサと、 生成された目標操舵トルクと前記トルクセンサの検出トルクとの偏差に基づいて前記モータを制御する手段と、 を備えた電動パワーステアリング装置において、 前記目標操舵トルクを決定するために、前記検出トルク及び前記アシストトルクに基づいて出力側トルクを算出する手段と、 前記出力側トルクに対応する前記目標操舵トルクを予め規定した出力側トルク-目標操舵トルク関係情報に基づいて、前記出力側トルクから前記目標操舵トルクを求める手段と、を備えている ことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
IPC (2)：
B62D5/04 ,  B62D6/00
FI (2)：
B62D5/04 ,  B62D6/00
F-Term (10)：
3D032DA03 ,  3D032DA15 ,  3D032DA23 ,  3D032DD17 ,  3D032EB11 ,  3D032EC23 ,  3D033CA16 ,  3D033CA17 ,  3D033CA20 ,  3D033CA21
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (4)
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