Pat
J-GLOBAL ID：200903082985817873

電動パワーステアリング装置の制御装置

Inventor：
竹内 真司

About 竹内 真司

, 
鈴木 浩

About 鈴木 浩

, 
加藤 博章

About 加藤 博章


Applicant, Patent owner：
豊田工機株式会社

About 豊田工機株式会社


Agent (1)： 恩田 博宣 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000357857
Publication number (International publication number)：2002160653
Application date： Nov. 24, 2000
Publication date： Jun. 04, 2002
Summary：
【要約】【課題】路面の反力が小さい場合や、大きい場合において、ステアリングホイールから伝わってくる路面反力情報が失われることなく、かつ路面の反力の変化に応じて走行安定性に優れた操舵フィーリングを得ることができる電動パワーステアリング装置の制御装置を提供する。【解決手段】制御装置20の中央処理装置(CPU)21の路面μ推定部100は、操舵角θ、車速V、操舵トルクTh、モータ電流Imに基づいて右操舵評価関数比αr、左操舵評価関数比αlを設定する。目標操舵トルク設定部32は、操舵角θ、車速V、右操舵評価関数比αr、左操舵評価関数比αlに基づいて目標操舵トルクTh*を設定する。電流指令値演算部31は操舵トルクTh、目標操舵トルクTh*、車速V、モータ電流Im、に基づいてアシスト電流指令値Iを演算する。CPU21は、アシスト電流指令値Iに基づいてモータ6を駆動制御する。
Claim (excerpt)：
アシスト電流指令値に基づいてモータを駆動制御する制御手段を備えた電動パワーステアリング装置の制御装置において、モータ電流値に基づいて、あるいはモータ電流値と操舵トルクに基づいて路面の反力を推定する推定手段と、入力した操舵角、車速、及び路面の反力に基づいて目標操舵トルクを設定する目標操舵トルク設定手段と、操舵トルク、前記目標操舵トルク、及び前記モータのモータ電流値とに基づいてアシスト電流指令値を演算するアシスト電流演算手段と、を備えたことを特徴とする電動パワーステアリング装置の制御装置。
IPC (6)：
B62D 6/00 ,  B62D 5/04 ,  B62D101:00 ,  B62D113:00 ,  B62D119:00 ,  B62D137:00
FI (6)：
B62D 6/00 ,  B62D 5/04 ,  B62D101:00 ,  B62D113:00 ,  B62D119:00 ,  B62D137:00
F-Term (20)：
3D032CC05 ,  3D032CC08 ,  3D032CC10 ,  3D032DA03 ,  3D032DA15 ,  3D032DA23 ,  3D032DA64 ,  3D032DC17 ,  3D032DD02 ,  3D032DD17 ,  3D032EA01 ,  3D032EB04 ,  3D032EC23 ,  3D032GG01 ,  3D033CA03 ,  3D033CA13 ,  3D033CA16 ,  3D033CA17 ,  3D033CA20 ,  3D033CA21
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (4)
Show all

Return to Previous Page

TOP

BOTTOM