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J-GLOBAL ID：200903081256350640

運転意図推定装置、車両用運転操作補助装置および車両用運転操作補助装置を備えた車両

Inventor：
久家 伸友

About 久家 伸友


Applicant, Patent owner：
日産自動車株式会社

About 日産自動車株式会社


Agent (1)： 永井 冬紀
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2004164754
Publication number (International publication number)：2005346371
Application date： Jun. 02, 2004
Publication date： Dec. 15, 2005
Summary：
【課題】 自車両の車両状態や自車両周囲の走行環境によらずドライバの運転意図を精度よく推定する運転意図推定装置を提供する。【解決手段】運転意図推定装置は、それぞれが運転意図を有する複数の仮想ドライバを設定し、各仮想ドライバの運転操作量を自車両の走行環境に基づいて算出する。そして、仮想ドライバの運転操作量と実際のドライバの運転操作量との近似度合から、実際のドライバの運転意図が車線変更である場合および車線維持である場合の尤度をそれぞれ算出する。ドライバの運転意図を判定する際の基準値を自車両の走行状況に基づいて設定し、設定した基準値に従って、車線変更尤度および車線維持尤度からドライバの運転意図を推定する。【選択図】 図1
Claim (excerpt)：
自車両の車両状態を検出する車両状態検出手段と、 前記自車両の車両周囲状態を検出する車両周囲状態検出手段と、 ドライバによる運転操作量を検出する運転操作量検出手段と、 前記車両状態検出手段、前記車両周囲状態検出手段、および前記運転操作量検出手段のすくなくともいずれかによる検出結果に基づいて、前記ドライバの運転意図の尤度を算出する運転意図尤度算出手段と、 前記運転意図尤度算出手段によって算出される運転意図尤度と運転意図推定基準とに基づいて、前記ドライバの運転意図を推定する運転意図推定手段と、 前記車両状態検出手段および/または前記車両周囲状態検出手段による検出結果に基づいて、前記運転意図推定基準を変更する運転意図推定基準変更手段とを備えることを特徴とする運転意図推定装置。
IPC (4)：
G08G1/16 ,  A61B5/18 ,  B60K26/04 ,  B60R21/00
FI (7)：
G08G1/16 C ,  A61B5/18 ,  B60K26/04 ,  B60R21/00 624D ,  B60R21/00 624F ,  B60R21/00 626A ,  B60R21/00 628E
F-Term (13)：
3D037FA16 ,  3D037FA23 ,  3D037FA24 ,  4C038PP03 ,  4C038PQ04 ,  4C038PS00 ,  5H180AA01 ,  5H180BB15 ,  5H180CC03 ,  5H180CC04 ,  5H180CC14 ,  5H180LL01 ,  5H180LL20
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (7)
  • 運転行動パターン認識装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平9-265222   Applicant：日産自動車株式会社
  • 運転行動意図検出装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2001-136628   Applicant：日産自動車株式会社
  • 車両制御装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2003-090533   Applicant：トヨタ自動車株式会社
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