水中航走体およびその制御方法

Inventor： , , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (2)：藤田考晴 , 上田邦生
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2004052926
Publication number (International publication number)：2005239027
Application date： Feb. 27, 2004
Publication date： Sep. 08, 2005
Summary：

【課題】 AUVの音響ソナーによる撮像画像の精度を向上させることを目的とする。【解決手段】 AUV100の前方および後方であって且つ上下左右方向にそれぞれ舵1〜4を設け、この舵1〜4を制御するにあたり、AUV100の方位制御および針路制御を同時に行うようにした。また、前後に舵1〜4を設けることにより、潮流の影響を船体前後で等しく受けることになるから、方位が傾き難い。このようにすれば、AUV100の方位を保持しつつ針路を変えるか或いは維持するようにできるので、AUV100の音響ソナー7のビーム方向を常に所望の方向に向けることができ、撮像画像の制度を向上できる。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

水中航走体の進行方向前方および後方であり且つ潜水状態で水中航走体に対して上下方向又は左右方向にそれぞれ対となる舵を設けたことを特徴とする水中航走体。

IPC (4)：

B63C11/48 , B63C11/00 , B63G8/14 , G05D1/04

FI (4)：

B63C11/48 D , B63C11/00 B , B63G8/14 , G05D1/04

F-Term (10)：

5H301AA05 , 5H301BB10 , 5H301CC07 , 5H301CC08 , 5H301DD01 , 5H301GG11 , 5H301GG14 , 5H301GG16 , 5H301HH01 , 5H301JJ01

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (1)

水中航走体の昇降操縦方法とその装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平8-266659 Applicant：三菱重工業株式会社

Cited by examiner (5)

水中航走体の昇降操縦方法とその装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平8-266659 Applicant：三菱重工業株式会社
自律型水中航走体の航走制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2001-332809 Applicant：三井造船株式会社, 浦環
特開昭60-146796

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