差動機構による全方向移動機構

Inventor： ,
Applicant, Patent owner：
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2007124490
Publication number (International publication number)：2008279848
Application date： May. 09, 2007
Publication date： Nov. 20, 2008
Summary：

【課題】従来の機構では実現が不可能であった、高い運動性能を持ち、小型・軽量・大出力の全方向移動機構を提供することを課題とする。【解決手段】二つの動力源の出力を、複数の歯車機構を用いて、一度合成し、車輪の駆動動作及び操舵動作に再分配することにより、駆動及び操舵の双方の動作に対して、二つの動力源を使用して動力源運用率の向上をはかり、もって動力源を小型し、かつ高い運動性能を持つ全方向移動機構を実現する。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

二つの動力源の出力を、複数の差動歯車機構を使用して、合成、再分配することにより車輪駆動及び操舵を行う全方向移動方法及び全方向移動車輪。

IPC (2)：

B62D 7/06 , A61G 5/04

FI (2)：

B62D7/06 , A61G5/04 504

F-Term (3)：

3D050AA04 , 3D050DD01 , 3D050KK14

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (4)

全方向移動車両の車輪構造
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2001-321340 Applicant：川崎重工業株式会社
全方向移動用車輪およびこれに使用されるフレキシブルタイヤ
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2003-298317 Applicant：根本英希, 須田孝徳
全方向移動車
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2003-021968 Applicant：株式会社安川電機

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Cited by examiner (6)

特開昭62-128833
全方向移動車
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2003-021968 Applicant：株式会社安川電機
特開平1-103285

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