移動体用位置姿勢測定装置

Inventor： , , , ,
Applicant, Patent owner： ,
Agent (1)：草野卓 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1997250701
Publication number (International publication number)：1999094573
Application date： Sep. 16, 1997
Publication date： Apr. 09, 1999
Summary：

【要約】【課題】ジャイロの検出信号によって走行方位角が変化したことを検出して、位置を検出する慣性測位装置において、時間の経過と共に方位角がずれてしまうことを阻止し、方位角を精度よく維持する装置を提供する。【解決手段】地磁気センサによって基準方位を検出し、その基準方位を基に走行方位を検出し、この走行方位によってジャイロで検出した走行方位角を修正し、ジャイロで検出した走行方位角が時間の経過と共にずれてしまうことを阻止する構成とした。

Claim (excerpt)：

A.複数の人工衛星が発信する軌道情報、時間情報等を受信解読し、その受信点の位置を算出するGPS測位装置と、B.複数のジャイロと、複数の加速度センサとを具備し、これら複数のジャイロ及び複数の加速度センサの検出値によって上記GPS測位装置の測位出力点間の位置を補間すると共に、自己の姿勢を測定する慣性測位装置と、によって構成される移動体用位置姿勢測定装置において、C.地磁気センサを設け、この地磁気センサによって基準方位を検出し、この基準方位を基に上記慣性測位装置で検出する方位角と位置を修正する構成としたことを特徴とする移動体用位置姿勢測定装置。

IPC (3)：

G01C 21/00 , G01C 21/16 , G01S 5/14

FI (3)：

G01C 21/00 D , G01C 21/16 N , G01S 5/14

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (9)

特開昭61-057981
車両位置算出装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平7-137658 Applicant：松下電器産業株式会社
特開平1-114710

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