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J-GLOBAL ID：200903082241653791

巡回ロボットシステム

Inventor：
甘利 康文

About 甘利 康文


Applicant, Patent owner：
セコム株式会社

About セコム株式会社


Agent (1)： 石田 敬 (外3名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1994256902
Publication number (International publication number)：1996124066
Application date： Oct. 21, 1994
Publication date： May. 17, 1996
Summary：
【要約】【目的】 警備効率が改善され、連続的な巡回監視サービスを行うことができる巡回ロボットシステムを提供する。【構成】 通常時、巡回区域に設置された経路7に沿って、センサ手段2を搭載した移動機構手段1が移動する。センサ手段により異常状態を検知すると、防災センタに配備されたオペレータは、ITVカメラ3により得た画像10を見て、その異常の確認を行う。オペレータは、異常の内容に応じて、必要な処置をとり、インタホン装置5,9 により、不審者と会話をし、外部装置19をワイアレスリモコン11によりコントロールする。移動機構手段の位置制御は、車輪の回転数と経路上の距離指示手段に基づいて行われる。
Claim (excerpt)：
巡回区域に設置された経路と、この経路に沿って移動し、以下の(イ)〜(ホ)の各手段を搭載する移動機構手段とを具備するロボットシステム。(イ)異常状態を検知するセンサ手段(ロ)雲台付きのITVカメラ(ハ)インタホン装置(ニ)前記ITVカメラの画像を伝送する通信装置(ホ)外部装置をコントロールするワイアレスリモコン
IPC (5)：
G08B 25/04 ,  B25J 5/00 ,  B25J 9/10 ,  B61B 13/00 ,  G05D 1/02
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (12)
  • 特開昭60-063698
  • 特開昭63-122472
  • 防犯防災ロボットシステム
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平4-303407   Applicant：松下電工株式会社
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