高設栽培用果実収穫ロボット

Inventor： ,
Applicant, Patent owner：
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999330268
Publication number (International publication number)：2001145412
Application date： Nov. 19, 1999
Publication date： May. 29, 2001
Summary：

【要約】【課題】高設栽培におけるイチゴ等果実類を、果実収穫ロボットによって自動的に管理及び収穫作業を行わせる。【解決手段】作業者の作業容易な高さ位置に土耕又は水耕栽培により果実類を栽培する横長の栽培ベッド1を配置した高設栽培において、該栽培ベッド1を下側から支持するベッド架台2の内部空間Sを、ガイドレール3に沿って案内移動させる果実類の管理及び収穫作業を行う作業ロボット4に、該ベッド架台2の支柱5を検出する支柱検出手段6を設けたことを特徴とする果実収穫ロボットの構成とする。

Claim (excerpt)：

作業者の作業容易な高さ位置に土耕又は水耕栽培により果実類を栽培する横長の栽培ベッド1を配置した高設栽培において、該栽培ベッド1を下側から支持するベッド架台2の内部空間Sを、ガイドレール3に沿って案内移動させる果実類の管理及び収穫作業を行う作業ロボット4に、該ベッド架台2の支柱5を検出する支柱検出手段6を設けたことを特徴とする果実収穫ロボット。

IPC (4)：

A01D 46/30 , A01G 9/00 , A01G 31/02 , G06T 1/00

FI (4)：

A01D 46/30 , A01G 9/00 B , A01G 31/02 , G06F 15/62 380

F-Term (20)：

2B027NA10 , 2B027NE01 , 2B027TA09 , 2B027TA23 , 2B027VA20 , 2B075AA10 , 2B075JF05 , 2B075JF06 , 2B075JF07 , 2B314NA32 , 2B314PD70 , 5B057AA15 , 5B057CA01 , 5B057CB06 , 5B057CE02 , 5B057CE12 , 5B057DA07 , 5B057DB08 , 5B057DC03 , 5B057DC04

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (4)

いちご収穫ロボットにおけるマニピュレータのエンドエフェクタ
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平7-099489 Applicant：井関農機株式会社
無人防除方法及びその装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-269829 Applicant：株式会社土佐農機
茶園における障害物回避方法並びにこれを行う自走式茶園管理装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平8-146800 Applicant：カワサキ技研株式会社

Show all

Return to Previous Page