電動パワーステアリング装置

Inventor： ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：大島陽一
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995337770
Publication number (International publication number)：1997156518
Application date： Dec. 01, 1995
Publication date： Jun. 17, 1997
Summary：

【要約】【課題】構成を複雑化せずに済み、しかも通常走行中のステアリング操作により、路面とタイヤとの間の状態を推定し得る手段を提供する。【解決手段】車両の操向車輪に舵角を与える操舵系に加わる手動操舵力を検出する操舵力検出手段と、操舵系に付加する補助操舵力を発生する電動機と、電動機に作用する電圧を検出する電動機電圧検出手段と、電動機に流れる電流を検出する電動機電流検出手段と、操舵力検出手段、電動機電圧検出手段、及び電動機電流検出手段からの信号に基づいて電動機の出力を制御する制御手段と、操舵力検出手段、電動機電圧検出手段、及び電動機電流検出手段からの信号に基づいて操舵系に作用する路面反力を推定する路面反力推定手段とを有するものとする。

Claim (excerpt)：

車両の操向車輪に舵角を与える操舵系に加わる手動操舵力を検出する操舵力検出手段と、前記操舵系に付加する補助操舵力を発生する電動機と、前記電動機に流れる電流を検出する電動機電流検出手段と、前記操舵力検出手段、及び前記電動機電流検出手段からの信号に基づいて前記電動機の出力を制御する制御手段とを有する電動パワーステアリング装置であって、前記電動機に作用する電圧を検出する電動機電圧検出手段と、該電動機電圧検出手段、前記操舵力検出手段、及び前記電動機電流検出手段からの信号に基づいて前記操舵系に作用する路面反力を推定する路面反力推定手段とを有することを特徴とする電動パワーステアリング装置。

IPC (4)：

B62D 5/04 , B62D 6/00 , B62D119:00 , B62D137:00

FI (2)：

B62D 5/04 , B62D 6/00

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (9)

電気式パワーステアリング装置のハンドル復元制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平4-020163 Applicant：トヨタ自動車株式会社
電動式パワーステアリング装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平4-262999 Applicant：本田技研工業株式会社
特開平1-175569

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