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J-GLOBAL ID：200903083860840047

カラーセグメンテーションに基づくステレオ3次元再構成システムおよびプロセス

Inventor：
チャールズ ジトニック ザ サード

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マシュー オイテンダール

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リチャード スリスキ

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サイモン ウインダー

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シング ビング カン

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Applicant, Patent owner：
マイクロソフト コーポレーション

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Agent (2)： 谷 義一 ,  阿部 和夫
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2005180926
Publication number (International publication number)：2006012166
Application date： Jun. 21, 2005
Publication date： Jan. 12, 2006
Summary：
【課題】 あるシーンの3次元再構成を、そのシーンの複数の画像から、カラーセグメンテーションベースの手法に基づいて計算するためのシステムおよびプロセスを提供する。【解決手段】 最初に、各画像が個別にセグメント化される。次いで、初期ディスパリティー空間分布(DSD)が、セグメント内のすべての画素が同一のディスパリティーを有するとの想定を用いて、各セグメントごとに計算される。次に、隣接セグメントと、そのセグメントの他の画像への投影とを用いて、各セグメントのDSDが精緻化される。次いで、各セグメントが単一のディスパリティーを有するという想定は、ディスパリティー平滑化ステージの間に緩和される。その結果、各画像ごとにディスパリティーマップが得られ、再構成アプリケーションが要求した場合には、そのマップを順に使用して画素ごとの奥行マップが計算される。【選択図】 図2
Claim (excerpt)：
あるシーンの3次元再構成を、様々な視点からキャプチャされた前記シーンの複数の画像から計算するためのコンピュータ実装されたプロセスであって、コンピュータを使用して実施する、 各画像を、その領域の各画素が類似のディスパリティーを示すものと思われる、前記画像の各領域を表すセグメントに分割するプロセスアクションと、 セグメント内のすべての画素が同一のディスパリティーを有するとの想定を用いて、各画像の各セグメントごとに初期ディスパリティー空間分布(DSD)を計算するプロセスアクションであって、あるセグメントの前記初期DSDが、一組の候補のディスパリティーの各々に対して前記セグメント内の各画素が個々のディスパリティーを示す確率の初期推定値を含むプロセスアクションと、 各画像の各セグメントごとに、前記初期DSDの前記ディスパリティー確率の前記初期推定値を、同一の画像内の隣接セグメントとの間の平滑性制約、および前記シーンの同一部分を描写する他の画像内の対応するセグメントとの間の一貫性制約を同時に実施して精緻化することによって、精緻化されたDSDを生成するプロセスアクションと、 各画像の各セグメントごとに、前記セグメントの前記精緻化されたDSDの最大確率値に対応するディスパリティーを、前記セグメントの各画素に割り当てるプロセスアクションと、 各画像ごとに、各画素に割り当てられた前記ディスパリティーを、前記シーンの同一部分を描写する他の画像内の対応する画素のディスパリティーに基づいて平滑化し、次いで、前記画像の同一セグメント内の隣接画素のディスパリティーに基づいて平滑化するプロセスアクションと を含むことを特徴とするプロセス。
IPC (4)：
G06T 17/40 ,  G06T 5/20 ,  H04N 5/222 ,  H04N 5/232
FI (4)：
G06T17/40 A ,  G06T5/20 C ,  H04N5/222 Z ,  H04N5/232 Z
F-Term (44)：
5B050AA09 ,  5B050BA06 ,  5B050DA07 ,  5B050EA04 ,  5B050EA14 ,  5B050EA18 ,  5B057CA01 ,  5B057CA08 ,  5B057CA13 ,  5B057CA16 ,  5B057CB01 ,  5B057CB08 ,  5B057CB13 ,  5B057CB16 ,  5B057CC02 ,  5B057CE05 ,  5B057DA07 ,  5B057DA17 ,  5B057DB03 ,  5B057DB06 ,  5B057DB09 ,  5B057DC23 ,  5C122DA20 ,  5C122DA42 ,  5C122EA06 ,  5C122EA12 ,  5C122EA68 ,  5C122FA06 ,  5C122FA18 ,  5C122FH03 ,  5C122FH12 ,  5C122FH16 ,  5C122FH23 ,  5C122FH24 ,  5C122FL02 ,  5C122FL05 ,  5C122GC06 ,  5C122GC07 ,  5C122GC14 ,  5C122GC86 ,  5C122HA36 ,  5C122HA74 ,  5C122HB01 ,  5C122HB10
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (4)
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