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J-GLOBAL ID：200903084175871122

FM-CWレーダ装置

Inventor：
平尾 学

About 平尾 学


Applicant, Patent owner：
日本電気株式会社

About 日本電気株式会社


Agent (1)： 岩壁 冬樹
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999326064
Publication number (International publication number)：2001141812
Application date： Nov. 16, 1999
Publication date： May. 25, 2001
Summary：
【要約】【課題】 ターゲットが急激な運動をした場合であっても、検出遅れなく、真の軌跡に近いターゲットの平滑位置を検出する。【解決手段】 ターゲット追従器において、ターゲット推定位置算出器531は、前サイクルで得られたターゲットの平滑位置と速度情報から現サイクルでの推定位置を算出する。ターゲット運動状態検出器532は、ターゲット認識器52で得られたターゲットの観測位置とターゲット推定位置算出器531で得られたターゲットの推定位置から車両の運動状態を検出する。ターゲット平滑位置算出器533は、ターゲット運動状態検出器532で得られた運動状態に応じてターゲットの平滑位置を算出する。
Claim (excerpt)：
三角波で周波数変調された連続波を送信波として送出し、送信波と受信波とから生成されるビート信号のスペクトラムにもとづいて外部に存在する物体との間の距離や相対速度を検出するFM-CWレーダ装置において、ビート信号データを周波数スペクトラムに変換する変換手段と、前記変換手段で得られた周波数スペクトラムにもとづいてターゲットの観測位置を算出するターゲット認識手段と、前記ターゲット認識手段が算出した観測位置にもとづいてターゲットの滑らかな移動軌跡における位置および相対速度である平滑位置および平滑速度を算出するターゲット追従手段とを備え、前記ターゲット追従手段は、フィルタ処理を用いて平滑位置および平滑速度を算出する際に、フィルタ効果を決定する係数をターゲットの運動状態に応じて設定することを特徴とするFM-CWレーダ装置。
IPC (4)：
G01S 13/34 ,  B60R 21/00 ,  G01S 13/93 ,  G08G 1/16
FI (5)：
G01S 13/34 ,  G08G 1/16 A ,  B60R 21/00 621 B ,  B60R 21/00 624 B ,  G01S 13/93 Z
F-Term (18)：
5H180AA01 ,  5H180CC03 ,  5H180CC12 ,  5H180CC14 ,  5H180LL01 ,  5H180LL07 ,  5H180LL08 ,  5J070AB17 ,  5J070AB24 ,  5J070AC01 ,  5J070AC06 ,  5J070AE01 ,  5J070AF03 ,  5J070AH25 ,  5J070AH31 ,  5J070AH39 ,  5J070AK22 ,  5J070BF02
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (5)
  • 車両のレーダ装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平9-006629   Applicant：富士通テン株式会社
  • 車載用レーダ装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平9-234660   Applicant：三菱電機株式会社
  • 目標曲進判定装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平7-241801   Applicant：三菱電機株式会社
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