車両群形成制御装置および方法

Inventor： , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：西教圭一郎
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1997068660
Publication number (International publication number)：1998261195
Application date： Mar. 21, 1997
Publication date： Sep. 29, 1998
Summary：

【要約】【課題】複数の車両または車両群で隊列走行を行うための群形成制御を円滑に行う。【解決手段】道路1を走行している複数の車両11〜14は、車両同士の車々間通信20や路上に設けられる路車間通信装置5との間の路車間通信21,22によって、群を形成する車両を選択する。車両の選択は、目的地を含む車両情報を判定して行う。群を形成する車両は加減速制御によって隊列を形成する。車両11,12と車両13,14とがそれぞれ群を形成して隊列走行を行えば、車間距離を短縮して効率的に道路1を使用することができる。

Claim (excerpt)：

車両に搭載され、複数の車両で群を形成し、群内の車両間で走行制御用情報を伝達し、隊列走行を行うための車両群形成制御装置であって、他の車両または他の車両群から、走行目的地についての目的位置情報を含む車両情報を受信する情報受信手段と、情報受信手段によって受信される車両情報を、自車の車両情報と比較する情報比較手段と、情報比較手段の比較結果から、所定の基準に従って群を形成する車両または車両群を選択する車両選択手段と、車両選択手段による選択結果を示す情報を送信する情報送信手段とを含むことを特徴とする車両群形成制御装置。

IPC (4)：

G08G 1/09 , B60K 31/00 , G01C 21/00 , G05D 1/02

FI (5)：

G08G 1/09 V , G08G 1/09 F , B60K 31/00 Z , G01C 21/00 A , G05D 1/02 P

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (5)

2台以上の車両の連携運転システム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-299601 Applicant：ジョセフスコニック
車両用走行制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平3-335198 Applicant：トヨタ自動車株式会社
自動走行車
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平8-292202 Applicant：本田技研工業株式会社

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Cited by examiner (5)

2台以上の車両の連携運転システム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-299601 Applicant：ジョセフスコニック
車両用走行制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平3-335198 Applicant：トヨタ自動車株式会社
自動走行車
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平8-292202 Applicant：本田技研工業株式会社

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