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J-GLOBAL ID：200903084722309655

歩行者抽出装置

Inventor：
小笠原 豊和

About 小笠原 豊和


Applicant, Patent owner：
富士重工業株式会社

About 富士重工業株式会社


Agent (1)： 伊藤 進
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2004003483
Publication number (International publication number)：2005196590
Application date： Jan. 08, 2004
Publication date： Jul. 21, 2005
Summary：
【課題】演算処理装置に大きな負荷をかけることなく、光源の無い暗闇においても、少ないモデル画像で、歩行者を高精度に認識することができるようにする。 【解決手段】歩行者候補抽出部12では赤外線カメラ2で撮像した入力画像3と、モデル画像記憶部14に記憶されている全身モデル画像6及び頭部モデル画像7とのパターンマッチングにより、全身領域8及び頭部候補領域9を抽出する。その際、全身領域8が抽出されなかったときは、直前の入力画像3’で抽出した頭部候補領域9cに対して位置変化の最も少ない頭部候補領域9を現在の入力画像3から抽出し、その頭部候補領域9の頭部モデル画像7にマッチングした画像を頭部と判定する。【選択図】図2
Claim (excerpt)：
撮像手段で撮像した入力画像と、歩行者のモデル画像とのパターンマッチングにより該入力画像から歩行者を抽出する歩行者抽出装置において、 上記入力画像から上記歩行者の全身モデル画像及び全身の部分モデル画像とを用いたパターンマッチングにより、上記全身モデル画像を囲む全身領域と上記全身の部分モデル画像を囲む部分候補領域とを抽出する歩行者候補抽出手段と、 上記歩行者候補抽出手段で抽出した上記全身領域に上記部分候補領域が存在する場合、抽出した上記部分候補領域は歩行者の一部分であると判定する歩行者抽出手段と を備えることを特徴とする歩行者抽出装置。
IPC (4)：
G06T7/00 ,  G06T1/00 ,  G06T7/60 ,  G08G1/01
FI (4)：
G06T7/00 300E ,  G06T1/00 340B ,  G06T7/60 180B ,  G08G1/01 F
F-Term (17)：
5B057AA19 ,  5B057CA08 ,  5B057CA12 ,  5B057CB12 ,  5B057DA06 ,  5B057DB02 ,  5B057DB09 ,  5B057DC16 ,  5B057DC33 ,  5H180AA22 ,  5H180CC04 ,  5L096AA06 ,  5L096BA02 ,  5L096CA02 ,  5L096FA06 ,  5L096HA07 ,  5L096JA03
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (2)
  • 歩行者検出装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2000-205695   Applicant：日本信号株式会社
  • 車両用の動体認識装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平8-258543   Applicant：マツダ株式会社
Cited by examiner (3)
Article cited by the Patent：
Cited by examiner (2)

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