車両走行状態判定装置

Inventor： ,
Applicant, Patent owner：
Agent (8)：鈴江武彦 , 河野哲 , 中村誠 , 蔵田昌俊 , 峰隆司 , 福原淑弘 , 村松貞男 , 橋本良郎
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2004080680
Publication number (International publication number)：2005267384
Application date： Mar. 19, 2004
Publication date： Sep. 29, 2005
Summary：

【課題】雪道のように白線が見づらい場合でも車両の蛇行を判定することができる車両走行状態判定装置を提供すること。【解決手段】車両の走行方向路面を撮像するカメラ11と、このカメラによって撮像された路面画像に基づいて蛇行量を求める蛇行状態検出手段を備えた走行状態判定装置において、前記蛇行状態検出手段は、路面の白線類似部分を判定する白線判定手段12と、前記路面画像の中央から左右方向に夫々白線と判定された位置を検出する白線位置検出手段12と、この検出手段で検出された白線と判定された位置を消失点に向かう直線で近似する近似手段12と、この近似手段で近似された左側直線に基づいて左側境界の蛇行量を算出する左側蛇行量算出判定手段12と、前記近似手段で近似された右側直線に基づいて右側境界の蛇行量を算出する右側蛇行量判定手段12と、左側蛇行量算出手段及び右側蛇行量算出手段の算出結果に基づいて車両の蛇行を判定する判定手段13を具備したことを特徴とする。【選択図】図3

Claim (excerpt)：

車両の走行方向路面を撮像するカメラと、このカメラによって撮像された路面画像に基づいて蛇行量を求める蛇行状態検出手段を備えた車両走行状態判定装置において、前記蛇行状態検出手段は、前記路面の白線類似部分を判定する白線判定手段と、前記路面画像の中央から左右方向に夫々白線と判定された位置を検出する白線位置検出手段と、この検出手段で検出された白線と判定された位置を消失点に向かう直線で近似する近似手段と、この近似手段で近似された左側直線に基づいて左側境界の蛇行量を算出する左側蛇行量算出判定手段と、前記近似手段で近似された右側直線に基づいて右側境界の蛇行量を算出する右側蛇行量判定手段と、左側蛇行量算出手段及び右側蛇行量算出手段の算出結果に基づいて車両の蛇行を判定する判定手段を具備したことを特徴とする車両走行状態判定装置。

IPC (4)：

G08G1/16 , B60R1/00 , B60R21/00 , G06T1/00

FI (5)：

G08G1/16 F , B60R1/00 , B60R21/00 624C , B60R21/00 624F , G06T1/00 330A

F-Term (14)：

5B057AA16 , 5B057BA02 , 5B057CA08 , 5B057CA12 , 5B057CA16 , 5B057CE04 , 5B057CH20 , 5B057DA08 , 5B057DB02 , 5B057DB09 , 5B057DC16 , 5H180AA01 , 5H180CC04 , 5H180LL20

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (3)

特許第3039327号公報
居眠り運転警報装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平11-166644 Applicant：三菱自動車工業株式会社
車両認識装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平6-122899 Applicant：松下電器産業株式会社

Cited by examiner (2)

居眠り運転警報装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平11-166644 Applicant：三菱自動車工業株式会社
車両認識装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平6-122899 Applicant：松下電器産業株式会社

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