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J-GLOBAL ID：200903085411434380

車両の走行管制装置

Inventor：
影山 雅人

About 影山 雅人


Applicant, Patent owner：
株式会社小松製作所

About 株式会社小松製作所


Agent (1)： 木村 高久 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999284398
Publication number (International publication number)：2001109519
Application date： Oct. 05, 1999
Publication date： Apr. 20, 2001
Summary：
【要約】 (修正有)【課題】対向車線上を走行させて障害物を回避させる場合に、安全に走行できるようにする。また、走行条件の設定、変更があった場合に、迅速にデータを送信する。【解決手段】走行路の走行状態の監視結果に基づいて、往復2車線のうち一方の車線を走行する一方の車両Jmの前方に進入禁止領域Eが設定され、進入禁止領域Eを回避して一方の車線に対向する対向車線の一部の区間Lを走行させる走行指令が与えられる。対向車線を走行する対向車両Jtに対しては、一部の区間Lへの進入を禁止する走行指令が与えられる。また、走行路の条件設定区間における上限速度が設定され、条件設定区間に対応づけて設定された上限速度を含む走行条件が、車両に対して走行指令として与えられる。車両は、走行指令が与えられた場合に、上限速度を超えない速度で走行路を走行する。
Claim (excerpt)：
複数の車両が走行する往復2車線からなる走行路の走行状態を監視局によって監視し前記監視局から前記複数の車両に対して走行指令を与える車両の走行管制装置において、前記走行路の走行状態の監視結果に基づいて、前記往復2車線のうち一方の車線を走行する一方の車両の前方に進入禁止領域を設定する侵入禁止領域設定手段と、前記一方の車両に対して、前記進入禁止領域を回避して前記一方の車線に対向する対向車線の一部の区間を走行させる走行指令を与える第1の指令手段と、前記対向車線を走行する対向車両に対して、前記一部の区間への進入を禁止する走行指令を与える第2の指令手段とを具えたことを特徴とする車両の走行管制装置。
IPC (4)：
G05D 1/02 ,  G01S 15/93 ,  G08G 1/16 ,  G01S 5/14
FI (5)：
G05D 1/02 S ,  G05D 1/02 P ,  G08G 1/16 A ,  G01S 5/14 ,  G01S 15/93
F-Term (38)：
5H180AA02 ,  5H180BB04 ,  5H180FF04 ,  5H180FF23 ,  5H180FF27 ,  5H180LL01 ,  5H180LL04 ,  5H180LL09 ,  5H180LL16 ,  5H301AA03 ,  5H301AA10 ,  5H301BB02 ,  5H301CC03 ,  5H301CC06 ,  5H301DD01 ,  5H301DD05 ,  5H301DD17 ,  5H301FF08 ,  5H301GG12 ,  5H301GG14 ,  5H301GG17 ,  5H301JJ01 ,  5H301KK03 ,  5H301KK08 ,  5H301LL01 ,  5H301LL03 ,  5H301LL06 ,  5H301LL08 ,  5H301LL12 ,  5J062BB01 ,  5J062CC07 ,  5J062FF04 ,  5J083AB13 ,  5J083AC28 ,  5J083AD01 ,  5J083AE01 ,  5J083AF05 ,  5J083AG20
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (5)
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