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J-GLOBAL ID：200903085479471135

身体装着型筋力補助装置

Inventor：
高城 邦彦

About 高城 邦彦

, 
瀬戸 毅

About 瀬戸 毅


Applicant, Patent owner：
セイコーエプソン株式会社

About セイコーエプソン株式会社


Agent (1)： 上柳 雅誉 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000089584
Publication number (International publication number)：2001276100
Application date： Mar. 28, 2000
Publication date： Oct. 09, 2001
Summary：
【要約】【課題】 緊急の場合には補助筋力の発生を即座に停止したり、アクチュエータが破損しても急激に発生力を低下させない等、使用者の身体に対するフェールセーフ機構を備えた身体装着型筋力補助装置を提供する。【解決手段】 筋力補助装置は、油圧シリンダ形式のアクチュエータ10を備えた人工筋力発生部と、この人工筋力発生部の駆動を制御する制御部6とを備えている。制御部は、作動油を溜めておくリザーバ室22と、油圧送装置24a、24b、24cと、緊急の際に人工筋力発生部の力を開放する人工筋力開放部26と、各油圧送装置の駆動制御を行う圧送駆動制御装置28と、油圧送装置に電源を供給する電源供給部と、アクチュエータが破損しても急激にアクチュエータの発生力を低下させない発生力安定化部32とを備えている。
Claim (excerpt)：
使用者の関節部に曲げ動作の補助筋力を付与する人工筋力発生手段と、この人工筋力発生手段の駆動を制御する制御手段とを有する身体装着型筋力補助装置において、前記制御手段に、前記人工筋力発生手段の補助筋力の発生を停止して前記関節部の拘束を開放する人工筋力開放手段を備えたことを特徴とする身体装着型筋力補助装置。
IPC (5)：
A61F 2/54 ,  A61F 2/60 ,  A61F 2/68 ,  F15B 11/00 ,  F15B 11/028
FI (5)：
A61F 2/54 ,  A61F 2/60 ,  A61F 2/68 ,  F15B 11/00 Z ,  F15B 11/02 X
F-Term (24)：
3H089AA12 ,  3H089AA20 ,  3H089AA90 ,  3H089BB10 ,  3H089BB15 ,  3H089BB16 ,  3H089BB28 ,  3H089CC03 ,  3H089CC13 ,  3H089DB07 ,  3H089DB14 ,  3H089EE31 ,  3H089FF07 ,  3H089FF12 ,  3H089FF22 ,  3H089GG02 ,  3H089JJ20 ,  4C097AA03 ,  4C097AA11 ,  4C097BB02 ,  4C097BB06 ,  4C097BB08 ,  4C097TA10 ,  4C097TB03
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (7)
  • 特開昭58-163364
  • 特開昭58-163364
  • 義 足
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平9-194844   Applicant：有限会社長崎かなえ義肢製作所
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